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具身智能+灾害救援场景下的自主导航与决策报告
一、具身智能+灾害救援场景下的自主导航与决策报告研究背景与意义
1.1灾害救援领域的挑战与机遇
1.1.1灾害救援场景的高度复杂性和不确定性
1.1.2国际组织对救援机器人的需求持续增长
1.1.3中国灾害救援现状也亟需技术突破
1.2具身智能技术的核心特征与适用性
1.2.1多模态感知的必要性体现在灾害场景中
1.2.2物理交互能力是具身智能的关键优势
1.3国内外研究进展与差距分析
1.3.1国际研究呈现多学科交叉趋势
1.3.2中国研究聚焦特定场景应用
1.3.3技术瓶颈主要体现在三个方面
二、灾害救援场景下的自主导航与
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