2024年03月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、Arduino

UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（

）

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路

解析：

根据题目中的电路图，Arduino

UNO/Nano主控板通过按键开关与电阻连接。当按键开关按下时，电流通过电阻流

向Arduino的主控板，形成外部上拉电阻电路。因此，该电路属于外部上拉电阻电

路。

2、ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）

A、analogWrite(13,255);

B、analogWrite(13,1023);

C、digitalWrite(13,HIGH);

D、digitalWrite(13,LOW);

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板的板载LED灯连接的是数字引脚13，控制该LED灯的点亮需要用

到digitalWrite函数。digitalWrite函数用于向数字引脚输出高电平或低电平，其中HI

GH表示高电平，LOW表示低电平。因此，要控制板载LED灯点亮，需要使用digita

lWrite(13,HIGH)。所以正确答案是C。

3、Arduino

C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（

）

A、1

B、14

C、123

D、1234

解析：

根据提供的Arduino

C程序，当变量val的值为1时，程序会执行到Serial.print(1);这一行，输出字

符1。选项A是正确的。

4、Arduino

UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V

时，函数的返回值是？（）

A、0

B、1

C、1023

D、不确定

解析：

函数的返回值不能确定。

5、ArduinoC语言中，十进制数的前缀是？（）

A、0b

B、0x

C、0

D、无前缀

解析：

在Arduino

C语言中，十进制数不需要特定的前缀来表示，直接写出数字即可。例如，在代码

中直接使用数字9，它就被认为是十进制的9。因此，答案是D，即无前缀。

6、采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所

对应的器件是？（）

A、按键开关/电阻

B、电阻/按键开关

C、按键开关/导线

D、导线/按键开关

解析：

根据题目中的电路图，A和B分别连接了外部上拉电阻电路的两端。根据电路图的

一般表示方法，器件在电路图中的位置通常表示其在电路中的功能或性质。在此图

中，A和B分别位于电阻的两端，因此，A和B应该是电阻。而按键开关则与电路中

的其他部分相连，通过按下按键来改变电路的状态。因此，正确答案是B，即“电

阻/按键开关”。

7、ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

A、6

B、8

C、12

D、18

解析：

根据提供的Arduino

C程序，我们可以看到程序中有一个变量sum，它被初始化为0。然后，通过一个循

环，依次将1到6的整数累加到sum中。因此，循环结束后，sum的值就是这些整数

之和。所以，该段程序运行后，变量sum的值是8，答案为D。

8、Arduino

C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是

（）

A、D

B、C

C、A

D、CBA

解析：

根据提供的Arduino

C程序，当变量score的值为60时，程序将执行以下逻辑：首先进入if语句块，执行S

erial.println(“C”)；然后退出if语句块，执行Serial.println(“B”)；最后，无论score的

值如何，都会执行最后的Serial.println(“A”)。因此，当score的值为60时，串口监视

器的输出结果为C，选择B。

9、Arduino

UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是

？（）

A、digitalWrite()

B、digitalRead()

C、analogWrite()

D、analogRead()

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板获取单个按键模块的返回值通常使用digitalRead()函数来读取按键

模块的开关状态。该函数用于读取数字信