2024年03月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：红外遥控灯

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块

2个（LED_A和

LED_B），及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过多次点击红外遥控器的按键1，实现LED

灯不同状态的循环显示，具体说明如下：

(1)初始状态：LED_A和LED_B均处于熄灭状态；

(2)第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；

(3)第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；

(4)第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；

(5)第4次按下按键1后，LED_A和LED_B持续闪烁；

(6)第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均回归到熄灭状态，依此反复；

(7)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或

zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发

现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

#include

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

参考答案：```c++#includeconstintRECV_PIN=12;IRrecv

irrecv(RECV_PIN);decode_resultsresults;intstate=0;voidsetup()

Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();voidloop()if(irrecv.decode(results))

{Serial.println(results.value,HEX);irrecv.resume();if(results.value==0x123456){//

假设按键1的值为0x123456switch(state){case0:digitalWrite(LED_A_PIN,

HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN,LOW);state=1;break;case

1:digitalWrite(LED_A_PIN,LOW);digitalWrite(LED_B_PIN,HIGH);state=

2;break;case2:digitalWrite(LED_A_PIN,HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN,HIGH);state

=3;break;case3:digitalWrite(LED_A_PIN,HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN,

HIGH);pinMode(LED_A_PIN,OUTPUT);pinMode(LED_B_PIN,

OUTPUT);digitalWrite(LED_A_PIN,LOW);digitalWrite(LED_B_PIN,

LOW);delay(500);digitalWrite(LED_A_PIN,HIGH);digitalWrite(LED_B_PIN,

HIGH);state=0;break;}}}delay(100);```

解析：【喵呜刷题小喵解析】：

该题目要求通过红外遥控器按键控制LED灯的状态，通过多次按下按键实现LED灯

不同状态的循环显示。首先，需要安装`IRremote`库来支持红外遥控接收。

1.定义全局变量`state`用于跟踪LED的状态，初始值为0。

2.在`setup()`函数中，初始化串口通信并启动红外接收。

3.

在`loop()`函数中，不断检测是否有红外信号输入。如果有，则解析信号并检查是

否为