2024年03月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：按键计数器

器件：ESP32主控板、按键模块、一位数码管、74HC595

移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板

进行搭设。

任务要求：

通过点击按键控制一位数码管显示数字在1~5~1之间变化，具体要求如下：

(1)装置通电启动后，一位数码管保持熄灭，不显示任何内容；

(2)第一次点击按键，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5

秒；

(3)倒计时显示完毕，装置进入计数状态，此时数码管显示的数字为0；

(4)每次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加

1，直至显示的数字为5；

(5)当显示的数字为5

时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字减

1，直至显示的数字为1；

(6)当显示的数字为1

时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加

1。依此循环，一位数码管显示的内容在

1、2、3、4、5、4、3、2、1、2、3...间循环；

(7)一位数码管必须使用74HC595

移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分；

(8)程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或

zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：

数组NUM[]保存的是0~9

十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保存0~9

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

参考答案：由于题目要求使用Arduino

C/C++编写程序，并且使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示，因此我们需要编写

一个程序来实现按键控制数码管显示数字在1~5~1之间变化的功能。首先，我们需

要定义数组NUM[]来保存0~9的十六进制形式的数码管显示的段位信息。然后，我

们需要编写程序来实现按键输入的处理和数码管的显示控制。当装置通电启动后，

一位数码管保持熄灭。第一次点击按键，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，

间隔时间为0.5秒。倒计时显示完毕，装置进入计数状态，此时数码管显示的数字

为0。每次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加1，直至显示的数

字为5。当显示的数字为5时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的

数字减1，直至显示的数字为1。当显示的数字为1时，再次点击按键，一位数码管

显示的数字比先前显示的数字加1。依此循环，一位数码管显示的内容在1、2、3、

4、5、4、3、2、1、2、3...间循环。在程序实现中，我们需要使用74HC595移位寄

存器芯片驱动显示数码管，将数码管显示的段位信息通过移位寄存器芯片传输到数

码管上。最后，我们需要将程序压缩为一个“rar或zip”格式文件，并按照要求提交

相关文件。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：

本题是一道关于按键控制和数码管显示的编程题目，需要使用Arduino

C/C++编写程序，并使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示数码管。

在编程过程中，我们需要定义数组NUM[]来保存0~9的十六进制形式的数码管显示

的段位信息，这是实现数码管显示的基础。然后，我们需要编写程序来实现按键输

入的处理和数码管的显示控制，包括倒计时显示、计数状态控制、数码管数字加减

控制等。

在程序实现中，我们需要使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示数码管，这是实现

数码管显示的关键。移位寄存器芯片可以将数码管显示的段位信息传输到数码管上

，从而实现数码管的显示控制。

最后，我们需要将程序压缩为一个“rar或zip”格式文件，并按照要求提交相关文件

。这是符合题目要求的必要步骤。

需要注意的是，本题要求不得使用外部库调用，因此在编程过程中需要自行处理

关功能，如按键输入的处理、数码管的显示控制等。同时，程序编写过程中不得打

开其它示例程序，否则实操成绩按照0分处理。