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第３７卷第２期弹道学报Ｖｏｌ.３７Ｎｏ.２

２０２５年６月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢａｌｌｉｓｔｉｃｓＪｕｎｅ２０２５

ＤＯＩ:１０.１２１１５/ｄｄｘｂ.２０２４.０５００４

滑翔制导炮弹多阶段全弹道不确定性传播方法

１１∗２１

赵童伸ꎬ陈琦ꎬ宋党帅ꎬ尹秋霖

(１.南京理工大学能源与动力工程学院ꎬ江苏南京２１００９４ꎻ２.西北工业大学无人系统技术研究院ꎬ陕西西安７１００７２)

摘要:滑翔制导炮弹受有限的弹体空间和较小的控制舵面的影响ꎬ具有升阻比小、机动能力有限、抗干扰能力弱的

特点ꎬ致使其对外部诸多复杂的不确定扰动因素较为敏感ꎮ为揭示不确定性在滑翔弹随机动力学系统中的传播机

理ꎬ研究滑翔弹多阶段全弹道对各类随机不确定性因素的敏感性ꎬ建立了一种可以合理描述系统模型不确定性、初

始状态不确定性、气动参数不确定性和气象不确定性的多维动力学模型ꎬ采用拉丁超立方采样策略ꎬ设计了一种基

于非干涉多项式混沌展开和随机响应面法相结合的不确定性量化传播算法ꎬ并以滑翔弹全弹道不确定性量化传播

问题为例进行仿真ꎬ并将仿真结果与蒙特卡洛仿真法的仿真结果进行对比分析ꎮ仿真结果表明:相较于助推火箭

平均推力和大气密度参数的不确定性ꎬ滑翔弹全弹道以及落点精度对气动力参数的不确定性更为敏感ꎻ与蒙特卡

洛仿真法相比ꎬ该算法可在保证精度的同时ꎬ大幅度提高了计算效率ꎬ有效突破了高维不确定性传播分析所面临的

大规模计算问题ꎮ

关键词:滑翔制导炮弹ꎻ不确定性因素ꎻ全弹道ꎻ多项式混沌展开ꎻ不确定性量化分析

中图分类号:ＴＪ３８５文献标志码:Ａ文章编号:１００４￣４９９Ｘ(２０２５)０２￣００４９￣１１

ＵｎｃｅｒｔａｉｎｔｙＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＭｕｌｔｉ￣ｓｔａｇｅＦｕｌｌ

ＴｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆＧｌｉｄｅ￣ＧｕｉｄｅｄＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ

１１∗２１

ＺＨＡＯＴｏｎｇｓｈｅｎꎬＣＨＥＮＱｉꎬＳＯＮＧＤａｎｇｓｈｕａｉꎬＹＩＮＱｉｕｌｉｎ

(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００９４ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＳｙｓｔｅｍｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＸｉａｎ７１００７２ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｓｕｂｊｅｃｔｔｏｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｃｏｎｆｉｎｅｄｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓｐａｔｉａｌｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓａｎｄｄｉｍｉｎｕｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ

ｓｕｒｆａｃｅｓꎬｇｌｉｄｅ￣ｇｕｉｄｅｄｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓａｒｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｂｙｄｉｍｉｎｉｓｈｅｄｌｉｆｔ￣ｔｏ￣ｄｒａｇｒａｔｉｏｓꎬｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ

ｍａｎｅｕｖｅｒａｂｉｌｉｔｙꎬａｎｄｃｏｍｐｒｏｍｉｓｅｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓꎬｔｈｅｒｅｂｙｒｅｎｄｅｒｉｎｇｔｈｅｍｈｉｇｈｌｙ

ｓｕｓｃｅｐｔｉｂｌｅｔｏｉｎｔｒｉｃａｔｅｅｘｔｅｒｎａｌｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ.Ｔｏｕｎｒａｖｅｌｔｈｅｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ