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《工业机器人现场编程》试卷及答案

工业机器人现场编程试卷

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人现场编程中，用于定义末端执行器相对于法兰盘位置的坐标系是（）。

A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.大地坐标系

2.示教编程时，若需记录机器人当前位置的精确坐标，应使用示教器的（）功能。

A.手动移动B.位置记录C.程序编辑D.速度调整

3.以下不属于工业机器人现场编程常用指令的是（）。

A.MoveJ（关节运动）B.MoveL（直线运动）C.TCP_Set（工具坐标设置）D.CAD_Import（模型导入）

4.现场编程中，若机器人运行时出现“超程报警”，最可能的原因是（）。

A.工具坐标系未校准B.程序中目标点超出机械极限C.伺服电机故障D.通信协议不匹配

5.某六轴工业机器人需完成水平搬运任务，示教路径时优先选择的运动方式是（）。

A.关节运动（MoveJ）B.直线运动（MoveL）C.圆弧运动（MoveC）D.曲线插补运动

6.现场编程中，“安全区域”的设置通常通过（）实现。

A.编写逻辑判断指令B.调整机器人机械限位C.示教器硬件按钮D.离线软件模拟

7.工业机器人现场编程时，若需临时暂停程序运行并保留当前状态，应使用（）指令。

A.StopB.PauseC.ResetD.Continue

8.工具坐标系（TCP）校准的核心目的是（）。

A.确定机器人基坐标系原点B.提高末端执行器定位精度C.优化关节运动路径D.降低程序编写复杂度

9.现场编程中，“用户坐标系”的作用是（）。

A.定义机器人相对于地面的绝对位置B.简化工件在不同位置的编程操作C.校准工具中心点的偏移量D.限制机器人运动范围

10.若机器人示教时出现“位置漂移”，可能的原因是（）。

A.程序中速度设置过高B.编码器信号干扰C.伺服电机功率不足D.工件坐标系未激活

11.工业机器人现场编程中，“IO信号”的主要作用是（）。

A.控制机器人关节运动速度B.实现与外部设备的交互（如夹具、传感器）C.存储程序数据D.显示系统报警信息

12.编写搬运程序时，“安全高度”的设置应（）。

A.低于工件最高点B.等于工件最高点C.高于工件最高点30-50mmD.无具体要求，根据经验调整

13.现场编程调试时，若需验证程序路径是否存在碰撞，应优先使用（）功能。

A.单步运行B.全速运行C.自动循环D.清除报警

14.以下关于“示教点”的描述，错误的是（）。

A.示教点需包含位置、姿态、速度等参数B.示教点数量越多，路径越精确C.示教点应避免处于机器人奇异点D.示教点可通过手动移动机器人后记录坐标生成

15.工业机器人现场编程的“在线修改”功能允许（）。

A.在机器人运行时直接修改程序指令B.通过离线软件远程修改程序C.仅修改程序注释，不影响运行逻辑D.调整已示教点的位置坐标而不重新示教

二、填空题（每空1分，共20分）

1.工业机器人现场编程的核心工具是__________，其主要功能包括手动操作、位置记录、程序编辑和__________。

2.工具坐标系（TCP）的校准方法通常有__________（如三点法、六点法）和__________（通过专用校准工具）。

3.现场编程中，“运动指令”需指定目标位置、__________、__________和__________（如精细点/粗略点）。

4.工业机器人安全规范中，现场编程时必须确保机器人处于__________模式（如手动限速模式），且操作区域设置__________（如安全栅栏、急停按钮）。

5.若需实现机器人与PLC的通信，常用的工业总线协议有__________（如Profibus）和__________（如EtherNet/IP）。

6.示教编程时，“位置插值”分为__________（各关节独立运动）和__________（末端沿直线运动）两种方式。

7.现场编程中，“逻辑控制指令”包括__________（如IF-THEN-ELSE）、__________（如FOR循环）和__________（如跳转指令）。

8.工业机器人“零点校准”的目的是确保__________与__________的坐标系统一，避免位置偏差。

三、判断题（每题1