汽车高速与中速CAN总线通信系统结构及信号分析.pdfVIP

通信数据总线控制图

1组合仪表

2发动机控制模块（ECM）

3自动变速器控制模块(TCU)

4保护装置控制模块(SRSECU)

5ABS/DSC控制模块

6偏航传感器(YRS)

7转向角传感器（SAS）

8方向盘控制开关

9雨量传感器

10电子空调控制单元

11停车距离控制单元（PDCECU）

12大灯开关

13驾驶员车门开关组件（DDSP）

14SEL/ESC控制键

15电子转向管柱锁控制单元（ESCLECU）

16自动空调控制单元

17和导航主机

18车身控制模块(BCM)

A=中速CAN总线;B=高速CAN总线;C=LIN总线;

高速CAN总线

高速CAN总线

高速CAN总线上模块分别为：

BCM车身控制模块

ECM发动机控制模块

EAT自动变速箱控制模块

ABS/DSC车身稳定控制系统模块

SRS空气气囊控制模块

DLC诊断座

高速CAN总线

高速CAN低

CAN高线的颜色为：YB黄/黑

CAN低线的颜色为：YN黄/棕

诊断座6#脚连接CAN高

诊断座14#脚连接CAN低

高速CAN高

终端电阻：分别集成在BCM和ECM

模块，其阻值为120欧

高速CAN总线

CAN高和CAN低信号：

高速CAN总线原理图

BCM