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带机械手的二维压剪试验机控制软件开发与应用
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
试验机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1试验机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2控制系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3控制系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4控制系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
机械手运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1机械手运动控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2机械手运动控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3机械手运动控制实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
二维压剪试验机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1控制系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2控制系统功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3控制系统界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.4控制系统安全设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
控制软件关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1嵌入式操作系统选型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.2数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.3控制策略优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
控制软件实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6.1控制软件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
6.2控制软件功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
6.3控制软件性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
6.4控制软件故障排查与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
7.1试验条件与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
7.2试验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
7.3试验过程优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
7.4应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
8.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
8.3后续研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
8.4对企业和行业的贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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