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2025-11-10 发布于新疆
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NACHI点焊工位

KUKA腻子打磨工位

中车浦镇机器人仿真

FANUC喷涂工位

YASKAWA玻璃粘贴工位

硬件问题安装位置校准

硬件问题

安装位置校准

仿真模型定义

RCS

现场程序导入

已整理测量清单并协调甲方进行测量，计划下周进行测量工作

已完成

控制器版本太老，无法支持

尚未完成完全测试

机器人抓枪测试失败，导入Joint格式现场程序，输出Cati坐标程序，未全面校准，导致现场机器人动作与实际差异较大

离线程序下载测试

程序名称命名——命名规则已提供给客户

硬件问题N/A

安装位置校准已整理测量清单并协调甲方进行测量，计划下周进行测量工作仿真模型定义已完成

RCSRCS不支持多人浮动模式公用

现场程序导入全部测试通过

离线程序拷贝至现场机器人，可以顺利识别执行

离线程序下载测试

不支持未知变量模式输出

硬件问题安装位置校准

硬件问题

安装位置校准仿真模型定义

RCSRCS

现场程序导入

离线程序下载测试

已整理测量清单并协调甲方进行测量，计划下周进行测量工作

已完成

不支持多人浮动模式公用

全部测试通过

离线程序拷贝纸FANUC的Roboguide完成测试

设备未交付，现场硬件调试中

硬件问题

客户提供了一版最新的数模，此数模无法使用

客户提供了一版最新的数模，此数模无法使用但是树结构没子节点，正在与客户沟通

已整理测量清单并协调甲方进行测量，计划下周进行测量工作基于老版本完成了仿真模型安装位置校准

已整理测量清单并协调甲方进行测量，计划下周进行测量工作基于老版本完成了仿真模型

RCS不支持多人浮动模式公用

日语汉字导入乱码

已提交研发

已提交研发IR-1453010

已提交研发IR-1453010离线程序下载测试

已提交研发IR-1453010

虚拟联调PLC信号已全部接入3DE,总计1700+信号识别设计安全、任务逻辑的重要信号

虚拟联调

基于识别后的信号开展虚拟联调模型构建

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