2024年06月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ArduinoC语言中，描述符byte表示的是？（）

A、整型

B、字符型

C、单精度浮点型

D、字节型

解析

在Arduino

C语言中，描述符byte表示的是字节型（Byte）。它用于表示一个字节的数据，

通常用于存储较小的整数或字符。因此，正确答案是D。

2、ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是？（

）

A、串口

B、闪存（Flash）

C、主存（RAM）

D、EEPROM

解析

Arduino

UNO/Nano主控板的MCU中，用于保存程序运行时数据的是主存（RAM）。RAM

是随机存取存储器，它可以随时读取和写入数据，但在重启或断电后数据会丢失。

因此，它通常用于存储程序运行时需要的临时数据。其他选项中，串口用于通信，

闪存用于存储程序代码，EEPROM则用于保存不需要经常改变的数据。

3、Arduino

C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（

）

A、无输出

B、1

C、4

D、1234

解析

根据给定的Arduino

C程序，当变量num的值为0时，程序中的if语句条件不成立，因此不会执行if语句

块中的代码。此时，程序会继续向下执行，执行到串口输出语句Serial.println(

num);，由于此时num的值为0，所以串口监视器输出的结果是数字0。因此，正确

答案为C。

4、Arduino

UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（

）

A、外部上拉电阻电路

B、外部下拉电阻电路

C、内部上拉电阻电路

D、内部下拉电阻电路

解析

根据题目中的电路图，Arduino

UNO/Nano主控板通过按键开关与电阻连接到地（即低电平），当按键开关按下时

，电路通过电阻接地形成低电平；当按键开关未按下时，由于电阻的作用，电路保

持高电平状态。这种电路结构属于外部下拉电阻电路。因此，正确答案是B。

5、关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是？（）

A、光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小

B、光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大

C、使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻

D、光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成

解析

关于光敏电阻的描述，选项A和B描述了光敏电阻的阻值随光照强度的变化，这是

正确的。光敏电阻的阻值确实会随着光照强度的增大而减小，随着光照强度的减小

而增大。选项D描述了光敏电阻的感光元件是采用半导体材料制作而成的，这也是

正确的。而选项C描述使用光敏电阻读取环境光的返回值时需要并联一个分压电阻

，这个描述是不准确的。在使用光敏电阻时，通常不需要并联一个分压电阻来读取

环境光的返回值。因此，描述错误的是选项C。

6、关系表达式0xF15的结果是？（）

A、0

B、1

C、0xF

D、15

解析

关系表达式0xF15表示将数字0xF与数字15进行比较。由于十六进制数F表示的十

进制数是15，因此表达式中的两个数相等，即0xF等于15。因此，表达式的结果为

假（即0），答案为A。

7、Arduino

UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED点亮时，程序

块中A和B的值分别是？（）

A、HIGH/HIGH

B、HIGH/LOW

C、LOW/HIGH

D、LOW/LOW

解析

根据题目中的电路图和程序逻辑，当按键开关按下时，LED会点亮。在Arduino中

，如果LED连接到数字引脚并且需要手动控制，通常需要使用“digitalWrite”函数来

设置引脚的状态（高电平或低电平）。在这个情况下，由于LED需要高电平信号才

能点亮，所以按键开关被按下时，引脚的状态应该是HIGH。同时，程序中有一个

逻辑判断块，当条件满足时（即按键开关被按下），A的值应该是HIGH。由于B的

值取决于A的值，当A为HIGH时，B应该为LOW（因为程序中有一个将A的值取反

的操作）。因此，正确的答案是HIGH/LOW。

8、NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是？（）

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极

解析

根据提供的NPN三极管标识图，图中A对应的引脚是基极。在NPN型三极管中，有

三个引脚，分别是基极、集电极和发射极。图中标识的A通常是基极的标记。因此