2024年06月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32for

Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2,

mode);中，参数mode的值是？（）

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

解析：

根据ESP32for

Arduino的基础编程知识，当需要通过引脚读取按键开关的返回值时，通常需要将

该引脚设置为输入模式。在输入模式中，有两个常用的参数：INPUT、INPUT_PU

LLUP、INPUT_PULLDOWN。其中，INPUT是基本的输入模式，但没有内部上拉

或下拉电阻；INPUT_PULLUP启用了内部上拉电阻以增加稳定性；而INPUT_PUL

LDOWN则启用了内部下拉电阻。根据题目中的电路图和需求，应选用带有下拉电

阻的INPUT_PULLDOWN模式，以确保在按键开关未按下时，引脚能够正确地读

取到低电平（0）。因此，参数mode的值应为D，即INPUT_PULLDOWN。

2、电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序A和B分

别为？（）

A、pinMode(18,INPUT_PULLUP);/val==HIGH

B、pinMode(18,INPUT_PULLUP);/val==LOW

C、pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D、pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

解析：

根据题目中的电路搭设，当按键开关按下后，LED灯点亮，表示按键开关与LED灯

的连接方式是按下时LED灯会亮。对于Arduino板来说，使用INPUT_PULLUP模式

时，如果引脚处于高电平（HIGH），则表示外部电阻与Arduino板之间的连接是断

开的。因此，当按键开关按下时，引脚的状态应该为LOW，这样才能点亮LED灯

。因此，正确的程序应该是pinMode(18,INPUT_PULLUP);并且val==

LOW。所以答案是B。

3、两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（

）

A、TX

B、RX

C、GND

D、VCC

解析：

UART通信中，一个设备的发送端TX应该连接到另一个设备的接收端RX，以实现

数据的传输。因此，正确答案是B。

4、ESP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,

mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（）

A、引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B、引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C、引脚pin处于高电平时触发中断

D、引脚pin处于低电平时触发中断

解析：

在ESP32forArduino的中断设置函数attachInterrupt(pin,function,

mode)中，当参数mode的值为RISING时，意味着当引脚pin的电平由低电平变高电

平时会触发中断。因此，选项A描述的是正确的。选项B描述的是电平由高电平变

低触发，这与RISING模式不符。选项C和D描述的是引脚处于特定电平触发，也不

符合RISING模式的特点。

5、程序Serial.print(15,HEX);运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A、F

B、15

C、17

D、1111

解析：

程序Serial.print(15,HEX);的作用是向串口发送一个十六进制数。这里的数字15被转

换为十六进制形式进行输出，即F。因此，串口监视器显示的结果应该是F。所以

正确答案是A。

6、ESP32for

Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分

辨率的参数是？（）

A、ledcSetup

B、channel

C、freq

D、bit_num

解析：

在ESP32for

Arduino中，函数ledcSetup用于设置LED的PWM控制。其参数包括channel（通道）

、freq（频率）和bit_num（位数）。其中，bit_num参数用于设置输出PWM的分辨

率，即PWM波的精度。因此，正确答案是D。