2024年09月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A、8

B、12

C、14

D、36

解析：

根据提供的ESP32for

Arduino程序图片，程序中使用了循环结构来依次点亮和熄灭LED灯。在循环中，

首先点亮LED灯，然后延时一段时间（这段时间足以让人观察到LED灯的点亮状态

），接着熄灭LED灯，再延时一段时间。这个过程会重复执行，直到程序结束。因

此，在串口监视器上观察到的结果将是LED灯的闪烁频率，而不是一个固定的数字

。然而，由于题目中给出了选择题的选项，可能是要求根据某种特定的设置或条件

来推测串口监视器的结果。从给定的选项中分析，选项C（14）可能是根据某种特

定设置或条件下串口监视器显示的结果。因此，根据题目的描述和程序的逻辑，答

案选择C。

2、ESP32forArduino，当函数analogSetWidth(bits)

中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是？（）

A、0~255

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095

解析：

ESP32for

Arduino的analogSetWidth(bits)函数用于设置ADC（模拟数字转换器）的读取宽度。

当bits的值为9时，表示使用9位来编码模拟读数。因此，analogRead()返回的值将是

0到511之间的一个值，对应9位二进制数的范围。所以答案是B，即0~511。

3、通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序

及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）

A、0x160x5F

B、0x160xFA

C、0x680x5F

D、0x680xFA

解析：

根据提供的图片信息和移位寄存器的原理，移位寄存器的数据是通过二进制位从高

位到低位依次移入的。从图中可以看到，移位寄存器中的数据从高位到低位是：D

7、D6、D5、D4、D3、D2和D1。根据图中的二进制数据，可以推断出移位寄存器

中的数据为：0x68和0x5F。因此，选项C是正确答案。

4、ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是？（

）

A、电容触摸传感器

B、霍尔传感器

C、GPIO

D、ADC

解析：

ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是霍尔传感

器。因此，正确答案是B。

5、一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（）

A、1.8V

B、3.3V

C、3.6V

D、5V

解析：

ESP32主控板的工作电压一般是3.3V。其他选项如1.8V、3.6V或5V可能是其他设备

的工作电压，但不是ESP32主控板的标准工作电压。因此，正确答案是B。

6、ESP32for

Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2,

mode)中，参数mode的值是？（）

A、INPUT

B、OUTPUT

C、INPUT_PULLUP

D、INPUT_PULLDOWN

解析：

在ESP32forArduino编程中，使用函数pinMode(pin,

mode)来设置引脚的工作模式。对于题目中描述的情景，需要通过引脚2读取按键

开关的返回值。在这种情况下，参数mode应该设置为INPUT_PULLUP。INPUT_P

ULLUP模式表示该引脚是一个带内部上拉电阻的输入引脚，适用于读取开关状态

等场景。因此，正确答案是C。

7、ESP32for

Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设

置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，mode对应的参数应该是？（）

A、RISING

B、FALLING

C、ONHIGH

D、ONLOW

解析：

根据ESP32forArduino的中断设置函数attachInterrupt(pin,function,

mode)，当按键按着时触发中断，应该选择模式为ONHIGH。因为在按键按下时，

按键开关连接到引脚2的电压为高电平，所以选择ONHIGH作为mode参数是合适的

。因此，正确答案是C。

8、ESP32forArduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是？（）