机械设备行业专题研究：机器人大脑是商业化焦点，Sim2real或成主流训练方案-251026-国盛证券.pdfVIP

证券研究报告|行业专题研究

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20251026

年月日

机械设备

机器人大脑是商业化焦点，Sim2real或成主流训练方案

从LLM到VLM再到VLA等，模型将机器人泛化性、执行动作的精确度、增持（维持）

物理感知等性能逐步提高。LLM解决了大规模文本数据训练问题，VLM跨

模态突破了文本的限制将图像视频也融入至大模型中，VLA则跨越了图像行业走势

视频/文本的感知理解与机器人动作之间的鸿沟。早期VLA更多侧重视觉

机械设备沪深300

信息的输入，随着越来越多用于人形机器人中，触觉（Touch，通过力/50%

触觉传感器获取的压力/摩擦力/纹理等信息）输入端也被加入到模型中，38%

这可以提升模型的鲁棒性。各类VLA模型的性能也在逐步提升：RT-1发

26%

布时只回答了数据集建构和模型设计问题，并没有表现过多的泛化性和迁

14%

移性；RT-2则表现出了强大的泛化性，但其数据收集成本较高；ViLLA则

2%

可以采用无标注的视频来训练，同时也解决了之前机器人生产的动作不符

合物理学问题。-10%

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当前虚拟走向现实仍然存在巨大鸿沟，英伟达Sim2Real或为未来主流

作者

训练方式。Sim2Real的技术原理为利用合成数据生成技术，通过场景随机

化、参数调整等方式让机器人接触大量不同数据积累经验，而后将仿真生分析师张一鸣

执业证书编号：S0680522070009

成的精准数据与现实采集的少量数据输入Cosmos，生成更多样、更贴近

邮箱：zhangyiming@

真实情况的数据，用于训练机器人模型，使其能更好地适应现实世界。

分析师何鲁丽

Sim2Real的核心纽带是串联3台计算机，第一台是AI超级计算机，为机执业证书编号：S0680523070003

器处理信息提供算力基础；第二台是仿真计算机，以Omniverse和Isaac邮箱：heluli3652@

Sim为核心，让机器在虚拟世界掌握感知与交互能力；第三台是物理AI计相关研究

算机，由GROOT、Cosmos和JetsonThor构成，负责让机器人在真实世