3月机器人1+X练习题库+答案.docxVIP

3月机器人1+X练习题库+答案

一、选择题

1.工业机器人的机械结构系统由（）等部分组成。

A.机身、手臂、手腕

B.驱动系统、控制系统

C.传感器、末端执行器

D.以上都是

答案：A

解析：工业机器人的机械结构系统主要由机身、手臂、手腕等部分组成，用于实现机器人的运动和操作。驱动系统是为机器人提供动力的部分；控制系统用于控制机器人的运动和行为；传感器用于感知环境信息；末端执行器是机器人用于完成特定任务的工具。所以本题选A。

2.以下哪种传感器不属于机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.接近传感器

答案：C

解析：编码器是一种内部传感器，主要用于测量机器人关节的位置和速度等信息。视觉传感器可用于识别物体、获取环境图像；力传感器用于检测机器人与外界物体之间的力；接近传感器用于检测物体的接近程度。这些都属于外部传感器，用于感知机器人外部环境。所以本题选C。

3.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同的条件下，按照同一程序、同一指令运动，重复多次到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度侧重于机器人运动轨迹的规划准确性，与重复到达同一位置的精度概念不同。所以本题选B。

4.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.手动控制

答案：D

解析：工业机器人常见的运动控制方式有点位控制，即只控制机器人末端执行器从一个点到另一个点的位置，而不考虑运动轨迹；连续轨迹控制，要求机器人末端执行器按照预定的轨迹运动；力控制，用于控制机器人与外界物体之间的作用力。手动控制是一种操作方式，不是运动控制方式。所以本题选D。

5.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，专门用于对ABB机器人进行编程和控制。Java和Python虽然是通用的编程语言，但在工业机器人编程中不是主流语言。C++可以用于开发机器人的底层控制算法等，但不是工业机器人特定的编程语言。所以本题选C。

二、判断题

1.工业机器人的自由度越多，其灵活性和通用性就越好。（）

答案：正确

解析：自由度是指机器人具有的独立运动参数的数目。自由度越多，机器人能够到达的空间范围越大，能够完成的任务种类也越多，其灵活性和通用性也就越好。例如，六自由度的工业机器人比三自由度的机器人能完成更复杂的任务。

2.机器人的负载能力是指机器人末端执行器所能承受的最大重量。（）

答案：正确

解析：负载能力是工业机器人的一个重要性能指标，它明确规定了机器人末端执行器在正常工作情况下所能承受的最大重量。超过这个负载，可能会影响机器人的运动精度、寿命，甚至导致机器人损坏。

3.传感器在机器人系统中只是起到辅助作用，不是必需的部件。（）

答案：错误

解析：传感器在机器人系统中起着至关重要的作用，是机器人感知外界环境的重要部件。通过传感器，机器人可以获取位置、力、视觉等多种信息，从而实现自主导航、目标识别、力反馈控制等功能。没有传感器，机器人将难以适应复杂多变的环境，完成各种任务。

4.机器人的离线编程就是在机器人不工作时进行编程。（）

答案：错误

解析：离线编程是指利用计算机软件，在脱离实际机器人的情况下进行机器人程序的编制和调试。它可以在虚拟环境中对机器人的运动轨迹、任务流程等进行规划和模拟，而不需要机器人实际运行。与机器人是否处于工作状态无关。

5.工业机器人的安全防护装置只是为了保护操作人员的安全。（）

答案：错误

解析：工业机器人的安全防护装置不仅是为了保护操作人员的安全，同时也能保护机器人自身以及周围设备的安全。例如，安全光幕、安全门锁等装置可以防止操作人员意外进入机器人工作区域，避免发生碰撞事故；而过载保护装置等可以保护机器人在遇到异常负载时不被损坏。

三、简答题

1.简述工业机器人的主要应用领域。

答案：

工业机器人的主要应用领域包括：

汽车制造：用于汽车的焊接、喷涂、装配等工序。在焊接方面，机器人可以精确地完成车身各部位的焊接，提高焊接质量和效率；喷涂作业中，机器人能均匀地喷涂汽车表面，保证喷涂效果；装配环节，机器人可以准确地安装各种零部件。

电子制造：如手机、电脑等电子产品的生产。机器人可以进行电路板的插件