2024年06月机器人三级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是？（）

A、0

B、255

C、512

D、1023

解析：

根据给定的程序模块，返回结果为512。所以答案是C。

2、在电路原理图中，下图所示标识符表示的是？（）

A、电阻

B、LED

C、二极管

D、光敏电阻

解析：

根据提供的电路原理图标识符，正确答案是D，表示光敏电阻。

3、下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）

A、Arduino仅指硬件主控板

B、Arduino是指ArduinoIDE

C、Arduino起源于中国

D、Arduino以开源的方式进行推广

解析：

Arduino是一个开源的硬件和软件平台，以开源的方式进行推广，因此选项D正确

。Arduino不仅包括硬件主控板，还包括与之相关的软件和库，因此选项A和B都是

错误的。Arduino起源于意大利，并不是中国，因此选项C也是错误的。

4、程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是？（）

A、0

B、1

C、3

D、5

解析：

根据提供的程序模块，当变量i的值为4时，程序模块的结果是1，对应选项B。

5、Arduino

UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：

根据题目所给的Arduino

UNO/Nano主控板的程序模块，程序运行后会通过串口监视器输出内容。从程序中

可以看出，当按钮被按下时，会触发一个事件，通过串口输出相应的内容。根据提

供的图片选项，选项A的内容与程序逻辑相符，因此程序运行后串口监视器显示的

内容是选项A的内容。

6、Arduino

UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机

连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度

旋转至180度的程序是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：

根据题目描述，要实现电位器控制舵机的转动角度，当电位器从一端旋转至另一端

时，舵机从0度旋转至180度。选项D中的程序使用了模拟读取电位器的值，并通过

比例关系控制舵机的转动角度，符合题目要求。

7、ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是？（

）

A、

B、

C、

D、

解析：

Arduino

UNO/Nano主控板的引脚3默认输出的是数字信号，可以通过直接给引脚写入高电

平或低电平来控制其输出。在提供的选项中B符合，正确答案是B。

8、一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

A、传感器

B、执行器

C、触发器

D、控制器

解析：

根据提供的程序模块图片，该模块主要功能是控制，因此对应的器件类别是执行器

。因此，正确答案是B，即执行器。

9、Arduino

UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，

变量i对应的值是？（）

A、0

B、1

C、255

D、1023

解析：

从题目给出的Arduino

UNO/Nano主控板程序模块来看，该模块使用了模拟数字转换器（ADC）来读取模

拟信号，并将其转换为数字值存储在变量i中。由于ADC的分辨率通常为8位或10位

，而Arduino

UNO/Nano主控板通常采用10位ADC，因此变量i可以存储的数值范围是0到1023（

对应模拟信号的电压范围）。根据题目描述，当程序运行时，模拟信号电压为等效

电压为5V时，对应的数字值存储在变量i中。因此，根据Arduino

UNO/Nano主控板的ADC特性，变量i的值应为等效电压对应的数字值，即接近但小

于或等于最大值的数值，即选项C中的值“255”。因此答案为C。

10、正常情况下，人体的安全电压不高于？（）

A、24V

B、36V

C、220V

D、380V

解析：

正常情况下，人体的安全电压不高于36V，这是常识性的安全知识，也是国际上通

用的安全电压标准。其他选项中，24V、220V和380V都不是人体的安全电压。因

此，正确答案是B。

11、在控制系统中，按键开关通常属于？（）

A、传感器

B、执行器

C、控制器

D、输出设备

解析：

在控制系统中，按键开关主要用于检测操作人员的操作意图，通过其通断状态的变

化来传递信息，因此属于传感器。

12、一般情况下，下列器件中，可