2024年06月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

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一、简答题

1、1.一、实操考题

主题:按键交互四位数码管显示

器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块

)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求:

通过按键依次切换,在四位数码管的1~4位上,循环显示数字1~9,具体要求如下

(1)程序启动后,在四位数码管显示今天的日期:0630;

(2)第一次点击按键,仅在四位数码管的第1位上循环显示0、1、2、3、…9,间隔

时间为0.5秒。四位数码管的其他位段关闭,没有任何显示;

(3)第二次点击按键,仅在四位数码管的第2位上循环显示0、1、2、3、…9,间隔

时间为0.5秒。四位数码管的其他位段关闭,没有任何显示;

(4)依次类推,当第三次、第四次点击按键,仅在四位数码管的第3和第4位上循环

显示数字0~9。四位数码管的其他位段关闭,没有任何显示;

(5)数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操

成绩得0分;

(6)程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用外部库调用;

(7)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_

身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考资料:

数组NUM[]

保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保0~9

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

解析:

本题主要考查基于ESP32主控板、四位数码管、按键模块和74HC595移位寄存器芯

片的按键交互显示功能。具体任务包括:

1.利用ESP32主控板作为核心控制单元。

2.通过按键控制数码管的显示内容。

3.初始显示日期为0630,这可以通过在程序启动时设置数码管显示实现。

4.使用数组NUM[]来保存数字0到9的十六进制显示的段位信息,便于编程控制

数码管显示。

5.通过按键依次切换数码管的每一位显示,每次切换间隔0.5秒,这需要处理

按键的输入信号和定时器中断来实现。

6.必须使用74HC595移位寄存器芯片来驱动数码管显示,这是题目的硬性要求

7.程序采用ArduinoC/C++编写,遵循题目的要求,不使用外部库调用。

8.最后,考生需按照要求提交程序文件,确保格式和内容符合要求。

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