2024年12月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、使用ESP32forArduino

I2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？（）

A、Wire.begin()

B、Wire.available()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.beginTransmission()

解析：

在ESP32for

Arduino的I2C类库中，Wire.available()函数用于返回接收缓冲区的字节数，因此

选项B是正确的。其他函数如Wire.begin(),Wire.endTransmission(),

Wire.beginTransmission()没有返回接收缓冲区的字节数的功能。

2、windows环境下，下列选项中，具有查看当前计算机IP配置的命令是？（）

A、ipconfig

B、ifconfig

C、ping

D、cmd

解析：

在Windows环境下，要查看当前计算机的IP配置，可以使用“ipconfig”命令。该命令

可以显示网络适配器的IP地址、子网掩码、默认网关等网络配置信息。其他选项中

，ifconfig是Linux系统中的命令，ping命令用于测试网络连接，而cmd是Windows的

命令提示符，并不是直接用于查看IP配置的命令。

3、下图所示的SPI外设原理图中，用于主机向从机发送数据所对应的数据线是？（

）

A、A

B、B

C、C

D、D

解析：

根据提供的SPI外设原理图，主机向从机发送数据所对应的数据线是B选项。在SPI

（SerialPeripheral

Interface）通信中，通常有四个主要的信号：时钟信号（SCLK）、主设备输出/从

设备输入数据信号（MOSI）、主设备输入/从设备输出数据信号（MISO）和选择

信号（SS）。根据图示，B选项对应的是MOSI线，用于主机向从机发送数据。

4、我们日常使用微信发送和接收文件，该操作在TCP/IP四层模型的传输层所使用

到的协议是？（）

A、FTP协议

B、TCP协议

C、UDP协议

D、IP协议

解析：

微信发送和接收文件时，在TCP/IP四层模型的传输层所使用到的协议是TCP协议。

TCP协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。微信使用T

CP协议来确保文件的可靠传输。因此，正确答案是B。

5、关于ESP32forArduino

I2C类库成员函数endTransmission()的功能，下列描述正确的是？（）

A、开启I2C连接

B、将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C、主设备将发送数据队列中的数据发送给从设备

D、断开I2C连接

解析：

ESP32for

Arduino的I2C类库中的成员函数endTransmission()的功能是结束一次数据传输操作

，即主设备将发送数据队列中的数据发送给从设备。因此，选项C描述的是正确的

。其他选项的功能描述不准确。

6、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A、MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

B、MPU6050陀螺仪的量程越大精度越小

C、MPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角

D、姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角

解析：

MPU6050姿态传感器不能直接获得姿态角，而是通过其内部的陀螺仪和加速度计

数据，经过一定的算法计算得到姿态角。因此，选项C描述错误。其他选项描述均

正确，MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数，陀螺仪的量程越大精度

越小，姿态角包含俯仰角、滚转角和偏航角。

7、在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确

的是？（）

A、ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB

B、ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA

C、ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB

D、ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA

解析：

根据提供的部分初始化程序图片和选项描述，可以判断ESP32是工作于STA（Statio

n）模式，即作为客户端连接到无线网络。同时，接入点的SSID和密码与选项B描

述相符，即ESP32工作于STA模式，接入点的S