2024年12月机器人三级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、Arduino

UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚5输出的等效电压为0V，

变量i对应的值是？（）

A、0

B、1

C、255

D、1023

解析：

根据题目描述，Arduino

UNO/Nano主控板的程序模块运行后，引脚5输出的等效电压为0V。由于Arduino的

DigitalWrite函数将0定义为LOW（通常是0V），将1定义为HIGH（通常是5V），

因此在这个情况下，变量i对应的值应该是0。所以答案是A。

2、程序模块如下图所示，当变量i的值为1023时，该程序模块的返回值是？（）

A、0

B、1

C、255

D、1023

解析：

根据提供的程序模块图，当变量i的值为1023时，因为i大于无符号整数的最大值（

即255），所以程序模块会进行溢出处理。在这种情况下，程序模块会将i的值视为

有符号整数，并返回其补码形式的值。在这种情况下，补码形式的值会等于实际的

十进制值减去最大值的负数结果。由于最大值为255，所以补码形式为-

1（因为从最大值溢出后变为负值），所以返回值是-

1的二进制表示形式，即全为1的值（在二进制中，-

1表示为所有位都为1），最终结果为0（因为输出的是无符号整数值）。因此，正

确答案是A。

3、电路搭设如下图所示，下列选项中和搭设电路相一致的原理图是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：

根据提供的电路搭设图，可以看到电路中有电源、电阻和开关，且开关位于电源和

电阻之间。选项B中的电路图与题目中描述的电路原理一致，开关位于电源和电阻

之间，因此B是正确答案。

4、一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的是？（）

A、超声波传感器

B、电位器模块

C、按键模块

D、LED灯模块

解析：

根据提供的程序模块的图片，该模块涉及到LED灯的控制，因此可以判断该模块可

用于操作LED灯模块。选项中只有D是LED灯模块，所以答案是D。

5、有关蜂鸣器，下列描述错误的是？（）

A、蜂鸣器是执行器

B、蜂鸣器按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器

C、蜂鸣器在程序驱动下可以发出不同频率的声音

D、有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部有电源

解析：

蜂鸣器是一种执行器，可以按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣

器是指蜂鸣器内部包含了振荡源，可以直接通过驱动电路进行驱动，而不需要外部

提供振荡信号。因此，选项D描述的“有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部有电源”是错误的

。选项A、B、C都是对蜂鸣器的正确描述。

6、Arduino

UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机

连接在A0引脚，程序实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至18

0度，程序中红框A对应的程序是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：

根据题目描述，当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度。在提

供的程序中，需要找到与电位器读数对应的舵机转动角度的代码段。通常，Arduin

o会使用模拟输入引脚读取电位器的值，然后根据这个值控制舵机的转动。在提供

的选项中，D选项是一个典型的将模拟输入值（来自电位器）映射到舵机角度的代

码段。因此，答案是D。

7、流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

A、开始/结束

B、输入/输出

C、判断

D、处理

解析：

根据提供的流程图图例，图例中包含一个方框和一个箭头，方框通常表示输入或输

出的过程，箭头则表示流程的方向。因此，该图例的功能是表示输入和输出的过程

，对应的选项是B，即输入/输出。

8、下列选项中，用于表示电压的符号是？（）

A、A

B、V

C、U

D、R

解析：

在电学中，表示电压的符号是U。因此，正确答案是C。

9、Arduino

UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）

A、

B、

C、

D、

解析：

根据提供的程序模块，程序运行后会在串口监视器上显示一段文本。这段文本是由

Serial.println函数输出的，内容为Hello,

World!“。因此，程序运行后串口监视器显示的内容是Hello,

World!”，与选项B的内容相符。

10、程序模块如下图所示，该程序运行后，变量val的值是？（）

A、0

B、255

C、1023

D、不确定

解析：

根据提供的程序模块图，我们可以看到模