2025年03月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、如图，该机构是？（）

A、棘轮机构

B、不完全齿轮机构

C、槽轮机构

D、凸轮机构

解析：

根据提供的图片，该机构是一个槽轮机构。槽轮机构是一种常见的机械传动装置，

通过槽轮与齿轮的啮合来实现动力的传递和转换。因此，正确答案为C。

2、以下传动方式或机械结构容易打滑的是？（）

A、齿轮传动

B、链传动

C、皮带传动

D、蜗轮蜗杆结构

解析：

皮带传动主要依靠摩擦力来传递动力，因此当皮带受到较大摩擦力或拉力时，容易

产生滑动或打滑现象。而其他选项如齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆结构等，主要依

靠机械零件之间的接触传递动力，相对来说不容易打滑。因此，正确答案为C。

3、如图，该机构中滑块是指？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

根据题目中给出的图片，可以看出这是一个机器人机构中的滑块部分。在图中，滑

块被标注为c，因此正确答案是C。

4、如图，该凸轮机构采用的凸轮是？（）

A、移动凸轮

B、盘形凸轮

C、圆柱凸轮

D、空间型凸轮

解析：

根据提供的图片，该凸轮机构中的凸轮呈现为移动的形式，因此可以判断为移动凸

轮。所以答案是A。

5、一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，

右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（）

A、向左前方转向

B、向右前方转向

C、向前直行

D、原地不动

解析：

由于左侧电机的转速高于右侧电机的转速，机器小车会倾向于向右侧方向移动，即

向右前方转向。因此，正确答案是B。

6、如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

单动式棘轮机构的特点是只有一个棘爪，而选项C符合这一特点。其他选项中，a

、b为双动式棘轮机构，d为扇形轮机构。因此，正确答案为C。

7、曲柄摇杆机构中，摇杆如何动作？（）

A、做回转运动

B、无规律动作

C、在既定的轨道上滑动

D、往复摇摆

解析：

曲柄摇杆机构中，摇杆的动作是往复摇摆。曲柄和连杆的旋转运动驱动摇杆进行前

后摆动，从而实现机构的运动转换。因此，正确答案是D，即摇杆往复摇摆。

8、如图，下列哪个选项是反向双曲柄机构？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

反向双曲柄机构是指两曲柄转动方向相反的平面四杆机构。根据提供的图片和选项

，选项C的机构符合反向双曲柄机构的特征，即两曲柄转动方向相反。因此，正确

答案是C。

9、如图，往两张纸中间吹气，下列说法正确的是？（）

A、两张纸靠近

B、两张纸不动

C、两张纸远离

D、两张纸会无规律摆动

解析：

当往两张纸中间吹气时，纸张中间空气流速增大，压强减小，纸张两侧空气流速较

慢，压强较大，因此会将纸张向中间压，使两张纸靠近。因此，选项A正确。

10、以下哪个选项不能影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹？（）

A、凸轮的颜色

B、凸轮的转速

C、凸轮的轮廓曲线

D、从动件的运动方式

解析：

凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹主要由凸轮的轮廓曲线和从动件的运动方

式决定。凸轮的转速会影响从动件的动态响应和惯性力，但不会影响运动规律和轨

迹。凸轮的颜色不会对从动件的运动产生直接影响，因此选项A不会影响凸轮机构

中从动件的运动规律和运动轨迹。

11、如图，该机器人是？（）

A、医用机器人

B、工业机器人

C、军用机器人

D、家用服务机器人

解析：

根据提供的图片信息，该机器人属于工业机器人。从图片中可以看到，该机器人具

有工业生产线上的典型特征，如机械臂、操作台等，用于自动化生产线上的操作、

加工、检测等任务。因此，正确答案为B，即工业机器人。

12、如图，下列哪项是凸轮机构？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

凸轮机构是一种机械结构，其主要特点是一个或多个凸轮与一或多个接受运动的部

件相互作用，使得接受运动的部件产生预期的机械运动。根据提供的图片和选项，

选项C的结构符合凸轮机构的特点，因此是正确答案。

13、如图，下列哪项是齿轮传动？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

根据提供的图片，选项A是一个齿轮传动的示意图，因为它展示了齿轮之间的接触

和转动。选项B、C和D没有直接展示齿轮传动，或者展示的是其他的机械结构。

因此，正确答案是A。

14、如图，该凸轮机构的锁合方式为？（）

A、几何锁合

B、重力锁合

C、弹力锁合

D、槽凸轮机构锁合

解析：

根据题目中的图像，该凸轮机构的锁