2025年03月机器人一级实操答案及解析.pdfVIP

2025年03月机器人一级实操答案及解析.pdf

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一、多选题

1、关于齿轮传动说法正确的2项是?()

A、能够精确地计算传动比

B、能够有缓冲作用保护机械

C、适合近距离传动

D、适合远距离传动

解析:

齿轮传动能够精确地计算传动比,因此选项A正确。此外,齿轮传动适用于近距离

传动,因此选项C也是正确的。选项B和D关于齿轮传动的描述不准确,因此不正

确。

2、以下说法正确的2项是?()

A、大齿轮带动小齿轮起加速作用

B、小齿轮带动大齿轮起加速作用

C、两轮啮合,半径大的齿轮齿数多

D、两轮平行啮合旋转方向相同

解析:

大齿轮带动小齿轮时,由于小齿轮的半径小,转速快,所以起到了加速的作用。因

此,选项A正确。小齿轮带动大齿轮时,由于大齿轮的半径大,转动惯量大,不会

起到加速作用。因此,选项B错误。对于两轮啮合的情况,半径大的齿轮通常齿数

更多,以便与半径小的齿轮匹配啮合。因此,选项C正确。两轮平行啮合时,由于

作用力与反作用力的原理,它们的旋转方向是相反的,而不是相同的。因此,选项

D错误。综上所述,正确的选项是AC。

3、关于模型中的手摇把手说法正确的有哪些?()

A、手柄越长越省力

B、相当于省力杠杆

C、相当于费力杠杆

D、相当于等臂杠杆

解析:

关于模型中的手摇把手,手柄的长短会影响使用的省力程度,一般来说,手柄越长

,转动时所需要的力矩越小,因此越省力,所以选项A正确。手摇把手通常相当于

一个省力杠杆,通过杠杆原理,可以减小施加在把手上的力,所以选项B也正确。

而选项C和D,即相当于费力杠杆和等臂杠杆的说法,没有明确的证据支持,因此

不正确。

4、下列关于传动比计算正确的2项是?()

A、12齿齿轮带动6齿齿轮,传动比为1:2

B、12齿齿轮带动6齿齿轮,传动比为2:1

C、主动轮与从动轮半径比为1:3,传动比为3:1

D、主动轮与从动轮半径比为1:3,传动比为1:3

解析:

传动比的计算公式为传动比=

从动轮转速与主动轮转速之比。对于齿轮传动来说,传动比等于两齿轮的齿数之比

。因此,对于选项A和C,它们的齿数比与传动比计算是正确的。选项B和D的传动

比计算是错误的。因此,正确的答案是A和C。

二、简答题

5、5.实际操作(共1题,共80分)

5.

搭建说明:

请考生制作一个手动搅拌器模型。

搭建要求:

(a)具备手动搅拌器模型大体框架;

(b)具备垂直啮合的齿轮和平行啮合的齿轮,且能实现加速;

(c)具备手摇把手和表示搅拌部分的零件;

(d)缓慢旋转手摇把手,搅拌部分加速旋转;

(e)整体动作流畅。

评分项:

1.整体框架(40分)

(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;(20分)

(2)作品相应部件固定可靠;(10分)

(3)作品整体协调美观。(10分)

2.动力传递/表现形式(30分)

(1)完整实现题目要求的动作;(15分)

(2)作品整体动作顺利流畅。(15分)

3.完成时间(10分)

器材说明:

考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考,不作为考试评分的唯一依据。

案例样图:

以下列举了相关器材模型样例,考生可任选其一作为参考。

样例1

样例2

样例3

样例4

样例5

样例6

解析:

{

搭建手动搅拌器模型需要遵循以下步骤和要点:

1.整体框架:

搭建搅拌器的大体框架,确保结构完整、稳固。

参照样例模型,使用合适的材料构建模型的基础。

1.齿轮的搭建:

搭建垂直啮合的齿轮和平行啮合的齿轮,以实现动力的传递和加速效果。

确保齿轮的啮合准确,以使得能量的传递顺畅。

1.手摇把手和搅拌部分:

安装手摇把手,确保考生可以通过手动摇动来驱动模型。

搭建搅拌部分,可以是搅拌叶片或其他形式的搅拌器。

1.功能实现:

实现缓慢旋转手摇把手时,搅拌部分能加速旋转的功能。

通过齿轮的加速设计,使得手摇把手的慢速转动能够转化为搅拌部分的快速

旋转。

1.动作流畅性:

确保整体动作流畅,无卡顿或摩擦过大的情况。

调整齿轮的比例和位置,以实现动作的顺畅和协调。

1.部件固定

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