2025年06月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

2025年06月机器人三级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、1.实操试题(共1题,共100分)

\1.主题:感应节能灯(三级)

器件:Atmega328P主控板1块,LED模块1个,光敏电阻模块1个,超声波传感器模

块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:感应节能灯实现的功能是当光线较暗时,如有行人通过,LED灯点亮。

装置通过光敏电阻检测环境光的亮度,使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境

光亮度的变化;通过超声波传感器检测是否有行人通过,当超声波检测的距离在5

~10厘米范围时,表示有行人通过。具体要求如下:

(1)当没有行人通过时,LED灯保持熄灭;

(2)

当光敏电阻的返回值小于600(阈值可自行设定)时,表明是白天,此时如有人通

过,LED灯保持熄灭;

(3)

当光敏电阻的返回值不小于600时,如有人通过,LED灯点亮,且LED灯的亮度随

着环境光的变暗而增加,当环境光达到最暗时,LED灯达到最亮;

(4)根据上述要求,绘制流程图;

(5)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身

份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

评分项:

\1.器件及器件连接(20分)

\2.流程图绘制及功能(20分)

\3.功能实现(60分)

(1)

实现当光敏电阻模块没有遮挡时(表明是白天),LED灯保持熄灭状态;(5分)

(2)

实现当光敏电阻模块没有遮挡时(表明是白天),当有行人通过时,LED灯保持熄

灭状态;(10分)

(3)

实现当光敏电阻模块有遮挡时(表明天色变暗),没有行人通过时,LED灯保持熄

灭状态;(10分)

(4)

实现当光敏电阻模块有遮挡时(表明天色变暗),有行人通过时,LED灯点亮;(

15分)

(5)实现LED灯点亮时,LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加亮度;(15分)

(6)实现当环境光最暗时,LED灯的亮度达到最亮。(5分)

解析:

{此题目为一篇关于感应节能灯的设计和实现的技术说明,涉及到硬件连接、程序

设计、功能实现和流程图绘制等多个方面。

1.

器件及器件连接(20分):需要正确连接Atmega328P主控板、LED模块、光敏电

阻模块和超声波传感器模块。可以使用面包板进行搭建。

2.

流程图绘制及功能(20分):需要根据题目要求的功能绘制流程图,以描述程序的

工作流程。

3.功能实现(60分):

*实现白天时光敏电阻模块无遮挡时LED灯保持熄灭状态。

*实现白天时有行人通过时LED灯保持熄灭状态。

*实现天色变暗时光敏电阻模块有遮挡时无行人通过时LED灯保持熄灭状态。

*实现天色变暗时有行人通过时LED灯点亮。

*实现LED灯点亮时,其亮度随环境光的变暗而增加。

*实现环境光最暗时LED灯的亮度达到最亮。

具体实现时,需要通过编程来控制LED灯的行为。当光敏电阻的返回值小于600时

,认为环境光线足够亮,LED灯应保持熄灭;当返回值不小于600时,应点亮LED

灯,并且根据环境光的亮度调节LED灯的亮度。超声波传感器用于检测是否有行人

通过。

提交文件时,需要将程序放在一个文件夹中,压缩为rar或zip格式,并命名提交。

程序编写过程中不得打开其他示例程序。

由于这是一个实操题,没有具体的代码答案,需要根据上述解析自行编写程序实现

所需功能。}

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