2025年06月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32for

Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？（

）

A、1.8V

B、3.0V

C、3.3V

D、5V

解析：

ESP32for

Arduino的函数digitalWrite()用于向引脚输出高电平或低电平。当向引脚输出高电平

时，该引脚所对应的电压值是3.3V。因此，正确答案是C。

2、ESP32forArduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是？（）

A、GPIO

B、DAC

C、PWM

D、ADC

解析：

在ESP32for

Arduino中，函数analogSetWidth()是与ADC（模数转换器）外设相关的函数。该函

数用于设置ADC的转换宽度，即将模拟信号转换为数字信号时的位宽。因此，正

确答案是D，即ADC外设。

3、ESP32forArduino，运算符sizeof(int)返回值是？（）

A、1

B、2

C、4

D、8

解析：

在ESP32for

Arduino环境中，sizeof()是一个运算符，用于计算数据类型所占用的内存大小。对

于int类型，通常占用4个字节（32位）的内存空间，因此sizeof(int)的返回值是4。

所以正确答案是C。

4、一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是？

（）

A、0,1,1,0,0,1,1,1

B、1,0,0,1,1,0,0,0

C、0,1,1,0,0,1,1,0

D、1,0,0,1,1,0,0,1

解析：

根据共阳数码管的工作原理和显示数字4的编码，可以得知在显示数字4时，a~

h引脚对应的电平应为1,0,0,1,1,0,0,1。因此，选项D是正确的。

5、ESP32for

Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚

模式设置正确的是？（）

A、pinMode(17,INPUT);

B、pinMode(17,OUTPUT);

C、pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D、pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

解析：

在ESP32for

Arduino中读取按键开关的返回值时，通常需要将引脚设置为输入模式。根据题目

中的电路搭设图，为了读取按键开关的状态，应将引脚17设置为输入模式，并且使

用上拉电阻（INPUT_PULLUP）。因此，正确的引脚模式设置是pinMode(17,

INPUT_PULLUP)。选项C是正确的。

6、ESP32for

Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是？（）

A、设置LEDC通道参数

B、将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C、终止指定引脚的PWM信号输出

D、向指定通道输出PWM信号

解析：

根据ESP32for

Arduino的LEDC（LED控制）模块的功能描述，函数ledcDetachPin()是用于终止指

定引脚的PWM信号输出的。因此，正确答案是C，即终止指定引脚的PWM信号输

出。

7、ESP32for

Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？（）

A、ledcSetup

B、channel

C、freq

D、bit_num

解析：

在ESP32for

Arduino的ledcSetup函数中，用于设置PWM（脉宽调制）分辨率的参数是bit_num。

根据函数的定义，bit_num参数决定了PWM的分辨率，即PWM信号的最小步长。

因此，正确答案是D。

8、ESP32for

Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？（

）

A、255

B、511

C、1023

D、4095

解析：

ESP32forArduino采用的DAC外设通常为8位或更高精度，但对于标准的Arduino

DAC库来说，参数val通常是用于表示一个字节的数据值。这意味着最大可能的值

是基于其位宽来确定，而标准Arduino的数据类型是uint8_t，这代表最大值为2的8

次方减一，即255。因此，函数dacWrite(val)中的参数