现代控制理论基础与应用孔祥松课后习题答案解析.docx

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现代控制理论基础与应用孔祥松课后习题答案解析

第1章绪论“习题解析”

E1-1

请简述控制理论的发展阶段。

解析：

[K]考核知识点

(1)对控制理论发展历程的了解。

[A]问题分析

本题考核读者对控制理论的发展历程、阶段划分等的了解程度，可根据教材及其他参考文献资料作答。本题为主观题，有一定开放性，阶段划分既可以参考本教材观点，也可以结合其他文献观点或者提出读者个人观点，观点合理、自恰即可。

[S]解答

控制理论的发展历程可以划分为经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论等3个主要阶段。

(1)经典控制理论阶段

控制理论以麦克斯韦发表《论调速器》一文为