基于RIS辅助的毫米波大规模MIMO车联网SLAM与波束成形研究.pdf

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摘要

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车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)对高精度定位、实时感知及高速通信

的需求日益迫切。毫米波大规模(Multiple-InputMultiple-Output,MIMO)技术

凭借大带宽、高空间分辨率成为核心方案,但在复杂城市环境中面临多径效应、

路径损耗及动态波束对准等挑战。传统同步定位与建图(Simultaneous

LocalizationandMapping,SL

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