数控机床与编程-绪论.pptxVIP

数控机床与编程;目录;数字控制技术,简称数控技术(NumericalControl,NC),是采用数字指令信号对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术。数控技术与传统的设备自动控制技术的一个显著区别在于,数控技术不仅具有顺序逻辑控制功能,而且更重要的是具有关于运动部件位置的坐标控制功能,即具有采用数字指令信号对设备的坐标运动进行控制的功能。

数控技术的基本原理是,将被控设备末端执行部件的运动(或多个末端执行部件的合成运动)纳入到适当的坐标系中,将所要求的复杂运动分解成各坐标轴的简单直线运动或回转运动,并用一个满足精度要求的基本长度单位(BasicLengthUnit,BLU)对各坐标轴进行离散化,由电子控制装置(即数控装置)按数控程序规定的运动控制规律产生与基本长度单位对应的数字指令脉冲对各坐标轴的运动进行控制,并通过伺服执行元件加以驱动,从而实现所要求的复杂运动。

数控技术的核心是插补与驱动。

早期数控功能是采用硬件数字电路实现的。现代数控功能均采用微型计算机来实现,因此又称为计算机数字控制技术,简称计算机数控(ComputerNumericalControl,CNC)。;数控机床是采用数控技术对工作台运动和切削加工过程进行控制的机床,是典型的机电一体化产品,是数控技术的最典型应用。典型数控机床的组成如图1-1所示,包括程序编制、数控装置、伺服驱动系统、强电控制系统、检测反馈系统和机床本体六大组成部分,其中数控装置与伺服驱动系统、强电控制系统、检测反馈系统又合称为数控系统。;1.2.1数控机床的组成与工作原理;1.2.2数控机床的分类;1.2.2数控机床的分类;（2）连续控制数控机床

连续控制数控机床的特点是,不仅要求控制刀具相对于工件在机床加工空间内从某一点运动到另一点的精确坐标位置,而且要求对两点之间的运动轨迹进行精确控制,且能够边移动边加工,如图1-3所示。;1.2.2数控机床的分类;（2）闭环控制数控机床

闭环控制数控机床上有完善的位置检测与反馈装置,直接对机床末端执行部件的实际位置进行检测与反馈,并根据指令位置与实际位置的偏差对机床运动进行控制,因此机床加工精度高,但结构复杂、成本高。这类机床一般是负载较大的大型或重型数控机床或高精度数控机床,常采用直流或交流伺服电动机、伺服液压缸或液压马达作为执行元件,其结构如图1-5所示。;（2）半闭环控制数控机床

半闭环控制数控机床是介于开环和闭环控制数控机床之间的一类机床,其控制原理与闭环控制数控机床相同,所不同的是其检测元件不直接检测机床末端执行部件的实际位置,而是通过对执行元件的输出或伺服传动机构中间某个环节的输出进行检测,依据检测点到末端执行部件的传动关系推算出末端执行部件的实际位置,其结构如图1-6所示。这类数控机床与闭环控制的数控机床一样采用了闭环反馈控制,但由于检测元件所安装的位置不同而将机械系统的大部分机构封闭在反馈控制环之外,因此机床结构和伺服控制系统的复杂程度、加工精度与成本等均介于开环和闭环控制数控机床之间,是目前应用最广、数量最大的一类数控机床,目前企业中使用的大部分全功能数控机床均为半闭环控制的数控机床。;1.2.2数控机床的分类;1.2.2数控机床的分类;1.2.2数控机床的分类;1.2.3数控机床的特点;1.2.4数控机床坐标系;1.2.4数控机床坐标系;1.2.4数控机床坐标系;1.2.4数控机床坐标系;数控技术起源于美国,起因于军工发展的需要。1948年,美国人帕森斯(JohnParsons)提出了采用穿孔卡片存储机床坐标位置信息并控制机床按坐标位置进行工件表面轮廓加工的设想。基于这一设想,帕森斯作为经理的美国帕森斯公司(ParsonsCo.)于1949年承担了为美国空军研究开发直升机螺旋桨叶轮轮廓检验样板加工机床的任务。在麻省理工学院伺服机构实验室(ServoMechanismLaboratoryoftheMassachusettsInstituteofTechnology)的合作下,经过三年的研究,于1952年试制成功世界上第一台数控机床,这是一台采用穿孔带作为输入介质、按脉冲乘法器直线插补原理进行三坐标连续控制的铣床,其数控装置采用电子管元件制造,体积比机床本体还大,如图1-13所示。;1.3.1数控机床发展简史;1.3.2数控机床的发展趋势;1.3.2数控机床的发展趋势