附录A.3 《中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）》（2024年版 修订版）-城市领航辅助测评规则.pdf

附录A.3

中国智能网联汽车技术规程

（C-ICAP）

（2024年版修订版）

城市领航辅助测评细则

2025年06月

目录

1.评价方法1

1.1.指标体系1

1.2.指标权重分配2

1.2.1.一级指标权重分配2

1.2.2.二级指标权重分配3

1.2.3.三级指标权重分配4

1.3.算分方法11

1.3.1一级指标得分计算方法12

1.3.2.二级指标得分计算方法14

1.3.3.三级指标得分计算方法14

2.测试方法29

2.1.适用范围29

2.2.规范性引用文件29

2.3.术语定义29

2.4.试验条件30

2.4.1.封闭场地试验条件30

2.4.2.开放道路试验条件30

2.4.3.设备要求31

2.4.4.试验程序38

2.5.试验项目39

2.5.1.主路通行能力39

2.5.2.路口通行能力45

2.5.3.异常环境通行能力51

2.5.4.扩展场景（模拟仿真）56

附录A仿真测试评分规则57

附录B仿真测试实施方法59

附录C仿真测试流程合规性报告模板66

附录D仿真测试结果通过性报告模板70

附录E仿真测试目标物建模参考要素71

附录F晕动指数评分规则71

本测试技术规程为审核项，适用于城市领航辅助驾驶系统。

城市领航辅助驾驶系统：适用于城市道路，可以实现主动换道或主动发起换道请求的组合驾

驶辅助系统。

1.评价方法

1.1.指标体系

城市领航辅助测试技术规程下设指标如表1-1所示。

表1-1城市领航辅助指标体系

一级指标二级指标三级指标

白天-弯道-摩托车和乘用车（摩托车前方）

夜间-弯道-摩托车和乘用车（摩托车前方）

白天-弯道-摩托车和乘用车（摩托车右侧）

夜间-弯道-摩托车和乘用车（摩托车右侧）

前方遇静止目标物

白天-弯道-洒水车

夜间-弯道-共享单车

主路通行

白天-直道-半蹲儿童

能力

白天-直道-犬

前方遇缓行目标物白天-电动自行车缓行

前方遇切入目标物白天-摩托车切入

前方遇切出目标物白天-目标车切出，第二目标物为儿童