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工业机器人系统运维员理论题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在多次执行相同任务时，末端执行器回到同一位置的能力。选项A描述的是定位精度；选项C和D表述不准确。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量力的大小和方向，可用于工业机器人的力反馈控制，使机器人能够感知与外界环境的相互作用力，从而更精确地完成任务。光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；超声波传感器常用于距离测量；视觉传感器用于获取图像信息。

3.工业机器人的运动学方程描述了（）。

A.机器人各关节的运动轨迹

B.机器人末端执行器的位置和姿态与各关节变量之间的关系

C.机器人的动力学特性

D.机器人的工作空间

答案：B

解析：运动学方程是用来描述机器人末端执行器的位置和姿态与各关节变量之间的数学关系，通过求解运动学方程可以确定机器人在不同关节角度下末端执行器的位置和姿态。选项A描述的是轨迹规划；选项C动力学特性由动力学方程描述；选项D工作空间是机器人能够到达的空间范围。

4.工业机器人的编程语言中，以下哪种语言常用于示教编程（）。

A.C++

B.BASIC

C.示教语言

D.Java

答案：C

解析：示教语言是专门为工业机器人示教编程设计的语言，通过示教盒等设备，操作人员可以直接手动操作机器人运动到各个位置，系统自动记录这些位置信息并生成相应的程序，方便快捷。C++、Java等高级编程语言通常用于离线编程和复杂算法的实现；BASIC在工业机器人编程中应用较少。

5.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作空间内能够安全搬运的最大重量

D.机器人各关节能够承受的最大扭矩

答案：C

解析：负载能力是指工业机器人在工作空间内能够安全搬运的最大重量，它不仅与机器人的机械结构有关，还受到机器人运动速度、加速度等因素的影响。选项A没有考虑工作空间和运动状态；选项B只强调了末端执行器的抓取能力；选项D各关节能够承受的最大扭矩是影响负载能力的一个因素，但不是负载能力的定义。

6.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，其结构类似于人的手臂，能够在三维空间内灵活运动，因此具有较大的工作空间。直角坐标机器人工作空间通常为长方体形状，相对较为局限；圆柱坐标机器人工作空间为圆柱形；球坐标机器人工作空间为球形，但在灵活性和工作空间范围上都不如关节型机器人。

7.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.确定机器人各关节的初始位置

B.提高机器人的运动精度

C.检查机器人的硬件是否正常

D.以上都是

答案：D

解析：零点校准的主要目的是确定机器人各关节的初始位置，使机器人能够准确地执行后续的运动指令。同时，准确的零点校准有助于提高机器人的运动精度，因为机器人的运动控制是基于各关节的位置信息进行的。此外，零点校准过程中也可以检查机器人的硬件是否正常，如编码器等传感器是否能够准确反馈关节位置。

8.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.机器人的高速运行

答案：D

解析：安全围栏用于将机器人工作区域与人员活动区域隔离开来，防止人员进入危险区域；光幕传感器可以检测人员是否进入机器人工作区域，当有人进入时会触发安全机制；急停按钮在紧急情况下可以立即停止机器人的运行。而机器人的高速运行会增加危险系数，不是安全防护措施。

9.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程

C.通过示教盒进行编程

D.由机器人自动生成程序

答案：B

解析：离线编程是利用计算机软件，在脱离实际机器人的情况下，根据机器人的运动学模型和工作任务要求，生成机器人的运动程序。这种编程方式可以在不影响机器人正常生产的情况下进行程序开发和调试，提高编程效率。选项A在机器人工作现场进行编程通常指的是在线编程；选项C通过示教盒进行编程是示教编程的方式；选项D机器人自动生成程序一般是在特定的规则和算法下实现，与离线编程概念不同。

10.工业机器人的轨迹规划是