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2025年建筑工地智能巡检机器人复杂地形通过性应用报告.docx

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    2025年建筑工地智能巡检机器人复杂地形通过性应用报告模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1建筑工地巡检的重要性

    1.1.2智能巡检机器人的优势

    1.1.3复杂地形对智能巡检机器人的挑战

    1.2项目目标

    1.2.1提高通过性

    1.2.2优化巡检效率

    1.2.3降低成本

    1.3项目实施

    1.3.1技术路线

    1.3.2实施步骤

    1.3.3预期成果

    1.4项目意义

    二、智能巡检机器人在复杂地形通过性研究

    2.1复杂地形对智能巡检机器人通过性的影响分析

    2.1.1地形复杂性对机器人运动的影响

    2.1.2地形不平整性对传感器的影响

    2.1.3地形障碍物对机器人路

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