具身智能+智能家居机器人环境自适应研究报告.docx

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具身智能+智能家居机器人环境自适应报告

一、具身智能+智能家居机器人环境自适应报告

1.1研究背景与意义

1.2环境自适应需求分析

1.2.1用户需求分析

1.2.2技术需求分析

1.2.3环境挑战分析

1.3报告目标与框架

1.3.1总体目标

1.3.2具体目标

1.3.3技术框架

二、具身智能+智能家居机器人环境自适应报告

2.1环境感知技术

2.1.1多传感器融合技术

2.1.2视觉感知技术

2.1.3听觉感知技术

2.2自主导航技术

2.2.1路径规划算法

2.2.2动态环境适应

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