2024年03月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A、0

B、1

C、3

D、4

解析

从第一个开始，第一个a的位置应该是3，选择C。

2、下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是？（）

A、并行数据输出引脚

B、串行数据级联引脚

C、数据输入时钟引脚

D、串行数据输入引脚

解析

74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds是串行数据输入引脚。其他选项描述的是其他

引脚的功能，因此D是正确的描述。

3、2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（）

A、ChatGPT

B、DALL-E

C、AIphaFold

D、Sora

解析

根据题目给出的信息，2024年初OpenAI发布的文生视频人工智能生成模型的名称

是Sora。因此，正确答案是D。

4、0x202的值是？（）

A、10

B、40

C、80

D、128

解析

根据位运算的规则，将一个字节（8位）的二进制数左移两位，相当于乘以4。因此

，将十六进制的数0x20左移两位得到的结果是十六进制的数0x80，对应的十进制数

是128。所以答案是D选项。

5、0xb8的值是？（）

A、8

B、10

C、11

D、13

解析

根据位运算的规则，当两个二进制数进行位与运算（）时，只有当两个相应的二

进制位都为1时，结果位才为1。在这个问题中，我们需要计算0xb（即二进制的101

1）和8（即二进制的1000）的位与运算结果。从右向左进行运算，得到的结果是

最低位（最右边）是两者共同为1的位置，为1；倒数第二位是两者共同为0的位置

，为0；最高位也是两者共同为0的位置，为0。所以结果为二进制数1000，即十进

制数8。因此，答案是A选项。

6、ESP32for

Arduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是？（）

A、analogRead()

B、analogSetup()

C、analogSetWidth()

D、analogAttach()

解析

在ESP32for

Arduino中，要设置模拟信号返回值的分辨率，应使用analogSetWidth()函数。该函

数用于配置ADC（模拟数字转换器）的宽度，即设置模拟读数的分辨率。其他选

项如analogRead()是用于读取模拟信号的值，analogSetup()和analogAttach()则与模拟

信号的初始化和附加有关，但并不用于设置分辨率。因此，正确答案是C。

7、ESP32for

Arduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数

返回值的变化趋势是？（）

A、增大

B、变小

C、不确定

D、不变

解析

ESP32for

Arduino的touchRead(T0)函数用于读取T0引脚的触摸状态。当手触碰T0引脚时，人

体会形成一个电容，与T0引脚形成一个电容式触摸传感器。由于人体的电容存在

，当手触碰T0引脚时，该引脚的电容值会发生变化，从而导致touchRead(T0)函数

的返回值变小。因此，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是变小。

8、ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是？（）

A、表示八进制整数输出

B、表示十进制整数输出

C、表示十六进制整数输出

D、表示浮点数输出

解析

在ESP32for

Arduino的程序中，使用Serial.printf()函数进行格式化输出时，％o格式字符用于

表示八进制整数的输出。因此，正确答案是A。

9、ESP32for

Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率

的参数是？（）

A、ledcSetup

B、channel

C、freq

D、bit_num

解析

在ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,

bit_num)中，用于设置PWM输出频率的参数是freq。因此，正确答案是C。

10、ESP32主控芯片中，具有16通道模拟输出的外设是？（