2024年06月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、使用ESP32forArduino

I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数

是？（）

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire.transfer()

D、Wire.beginTransmission()

解析：

在ESP32for

Arduino的I2C类库中，Wire.beginTransmission()函数用于开始一次I2C通信，并

从设备的地址加入到发送数据队列中。因此，正确答案是D。其他选项的功能如下

：

A.Wire.begin()：初始化I2C通信库。

B.Wire.write()：向I2C总线发送数据。

C.Wire.transfer()：发送数据并等待从设备响应。

2、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？

（）

A、A相→B相→C相→A相

B、A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C、AB相→BC相→CA相→AB相

D、A相→AB相→BC相→CA相→A相

解析：

根据图示的连续节拍工作示意图，步进电机的通电顺序为：A相→AB相→BC相→

CA相，最后回到A相，因此选项D是正确的。图中每一步的箭头指向代表了电机的

通电相序，按照箭头方向可以明确电机的通电顺序。

3、使用ESP32forArduino

SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（）

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.beginTransaction()

解析：

在ESP32forArduino

SPI类库中，用于设置数据传送方式的成员函数是SPI.setBitOrder()，它用于设置SPI

数据传输的位序，如MSB（最高位优先）或LSB（最低位优先）。因此，正确答案

是B。

4、一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分

别具有不同的？（）

A、端口

B、传输层协议

C、IP地址

D、网络层协议

解析：

在一台联网的计算机中，完成不同的网络任务（如网页浏览、文件下载等）时，应

用层会使用不同的端口来区分和标识这些任务。因此，不同任务在应用层具有不同

的端口。端口是应用层软件与操作系统之间的接口，用于标识向应用层提供的服务

。所以，正确答案是A，即端口。

5、下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

解析：

根据提供的SPI外设原理图，从机选择数据线对应的是D选项。在SPI（Serial

Peripheral

Interface）通信中，从机选择数据线是用于从机设备选择通信的数据线。因此，正

确答案应为D。

6、关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A、MPU6050是一个6轴传感器

B、MPU6050采用I2C协议进行通信

C、MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴

D、MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整

解析：

MPU6050是一个6轴传感器，包括3轴陀螺仪（角速度传感器）和3轴加速度计，但

是关于返回的角速度分量是几位的数据，题目中的描述与实际不符。实际上，MP

U6050的角速度分量是14位的无符号整数，不是题目中描述的16位。因此，选项D

描述错误。

7、ESP32forArduino

提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（

）

A、WiFi.scanNetworks()

B、WiFi.softAP()

C、WiFi.localIP()

D、WiFi.begin()

解析：

在ESP32for

Arduino提供的WiFi类库中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是WiFi.scan

Networks()。因此，正确答案是A。

其他选项的功能说明如下：

B.WiFi.softAP()-

这是一个用于设置ESP32作为WiFi接入点的函数，而不是获取SSID数量的函数。

C.WiFi.localIP()-

这个函数返回ESP32在WiFi网络中的本地IP地址，与获取SSID数