2024年06月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

2024年06月机器人三级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、一、实操考题主题:时间可调交通灯(三级)

器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模

块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求:

交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒

,绿灯时间为12秒。在早晚高峰拥堵时段,主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20

秒之间可调,具体说明如下:

(1)装置启动后,交通灯A和交通灯B按照正常的规则,交替工作。交通灯的亮灯顺

序为绿灯、黄灯、红灯;

(2)旋转电位器,实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调;

(3)根据上述要求,绘制流程图;

(4)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_

身份证号,大小5M以下;(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考答案:

一、实操考题答案

1.根据题目要求,设计交通灯A和交通灯B的亮灯顺序和控制逻辑。交通灯A

和交通灯B将按照绿灯、黄灯、红灯的顺序交替工作。

2.实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调,需要使用Atmega328P主

控板上的定时器功能,结合电位器模块的输入,动态调整绿灯的时长。

3.流程图设计:

a.初始化交通灯A和交通灯B为红灯状态。

b.启动定时器,设置初始绿灯时间为12秒。

c.检测交通灯A是否处于绿灯状态。

d.

如果是绿灯状态且时间未到达设定的绿灯时长上限(例如:此处设定为上限

为电位器设定的值),则保持绿灯状态。否则,切换到黄灯状态并等待一定

时间(黄灯时间为固定的2秒)。

e.

黄灯时间结束后,切换到红灯状态并等待一段时间(红灯时间根据需求设定

)。

f.

重复上述步骤,循环执行。注意:在流程图中需要体现电位器模块对绿灯时

长的调整逻辑。

4.未作规定处可根据实际需求自行处理,确保不违反基本事实和逻辑规则。例

如,可以根据需要设置交通灯B的亮灯规则和时间,以及处理可能的异常情

况等。但需注意,程序编写过程中不得打开其他示例程序,避免被判定为作

弊。

解析:

本题主要考察对交通灯控制逻辑的理解和实现能力。题目要求设计一个基于Atmeg

a328P主控板、交通灯模块和电位器模块的时间可调交通灯系统。关键点在于理解

交通灯的亮灯顺序和控制逻辑,以及如何通过电位器模块实现主路交通灯A的绿灯

时长在12~20秒之间的可调。在解答过程中,需要设计合理的流程图来展示系统的

控制逻辑,并确保程序的正确性和稳定性。同时,注意遵守考试规则,避免作弊行

为。

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