2024年06月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

2024年06月机器人四级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、1.一、实操考题

主题:时间可调交通灯(四级)

器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模

块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒

,绿灯时间为12秒,其中当绿灯时间还剩下2秒时,绿灯以200毫秒的频率闪烁,提

示车辆即将变灯。在早晚高峰拥堵时段,主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒

之间可调,具体说明如下:

(1)装置启动后,交通灯A和交通灯B按照正常的规则,交替工作。交通灯的亮灯顺

序为绿灯、黄灯、红灯;

(2)旋转电位器,实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调;

(3)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(4)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_

身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发

现,实操成绩按照0分处理。

解析:

{这是一个关于时间可调交通灯设计的实操考题。根据题目要求,我们需要实现以

下功能:

1.

交通灯A和交通灯B按照正常的规则交替工作,即绿灯、黄灯、红灯的顺序亮灯。

2.通过旋转电位器,可以调整主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间。

3.控制程序需要使用ArduinoC/C++代码编写。

为了完成这个任务,我们可以按照以下步骤进行:

1.设计交通灯的控制逻辑,使用Atmega328P主控板控制交通灯模块。

2.使用电位器模块连接Atmega328P主控板,以实现绿灯时长的可调。

3.编写Arduino

C/C++代码,实现交通灯的控制逻辑。在代码中,我们需要设置黄灯时间为2秒,

绿灯的基本时间为12秒,并根据电位器的值来调整绿灯的时长。当绿灯时间剩余2

秒时,使绿灯以200毫秒的频率闪烁。

4.测试程序,确保交通灯能够按照要求正常工作。

5.按照要求提交相关文件,包括程序文件和说明文档。

综上,这是一个涉及硬件设计和软件编程的题目,需要考生具备相关的电子技术

编程知识。}

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