基于力导纳模型的全方位移动助力机器人系统的设计与研究：理论、实现与应用.docxVIP

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2025-11-10 发布于上海
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基于力导纳模型的全方位移动助力机器人系统的设计与研究：理论、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着老龄化社会的加剧以及人们对生活质量要求的不断提高，助力机器人在日常生活、医疗康复、工业生产等领域的需求日益增长。全方位移动助力机器人作为一种能够在复杂环境中灵活移动并为用户提供助力支持的智能设备，具有广泛的应用前景。在日常生活场景中，它可以帮助老年人、残疾人实现自主移动，提高生活自理能力；在医疗康复领域，能辅助患者进行康复训练，促进身体机能的恢复；在工业生产中，可协助工人完成繁重的搬运、装配等任务，减轻劳动强度，提高工作效率。

力导纳模型作为一种描述机器人与外部环境相互作用关系的重要工