2024年09月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、简答题

1、1.实操试题(共1题，共100分)

\1.主题：红外遥控灯

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块1个

及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

通过点击红外遥控器的按键，遥控LED灯的不同亮度及状态，具体说明如下：

(1)点击红外遥控的0键，LED灯熄灭；

(2)点击红外遥控的1键，LED灯50%点亮；

(3)点击红外遥控的2键，LED灯100%点亮；

(4)点击红外遥控的3键，LED灯全亮闪烁；

(5)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)

程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，

实操成绩按照0分处理。

参考资料：

红外遥控提供示例供参考。

\#includeIRremote.h

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.功能实现（80分）

(1)实现当点击红外遥控的0键后，LED灯熄灭；（15分）

(2)实现当点击红外遥控的1键后，LED灯50%点亮；（15分）

(3)实现当点击红外遥控的2键后，LED灯100%点亮；（15分）

(4)实现当点击红外遥控的3键后，LED灯全亮闪烁；（20分）

(5)LED灯闪烁时，实现当点击0键后，LED灯熄灭。（15分）

解析：

{此题主要考察了对红外遥控灯制作的实操能力，包括器件连接和编程控制。考生

需要根据题目要求，正确连接器件，并使用Arduino

C/C++编写程序，实现红外遥控器对LED灯的不同亮度及状态的控制。

在功能实现部分，考生需要根据题目中给出的每个任务要求，编写对应的程序代码

。例如，当接收到0键的信号时，需要断开LED灯的电源或设置LED灯熄灭；当接

收到1键信号时，以50%的亮度点亮LED灯等。

最后，考生需要按照要求提交相关文件，注意在程序编写过程中不得使用图形化软

件生成代码，也不得打开其他示例程序。}