2024年12月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？（）

A、传动比可以精确计算

B、适合近距离传动

C、传动不够精确容易打滑

D、只有皮带平行传动一种安装方式

解析：

皮带传动是一种常用的机械传动方式，其主要特点是通过皮带与皮带轮之间的摩擦

力来传递动力。关于皮带传动的特点，选项C是正确的。因为皮带传动受到材料、

制造工艺、环境因素等多种因素的影响，其传动不够精确，容易打滑。选项A错误

，因为皮带传动的传动比不容易精确计算。选项B错误，虽然皮带传动可以用于近

距离传动，但并非其唯一适用场合。选项D错误，除了平行传动外，皮带传动还有

其他安装方式，如交叉传动等。

2、如图，小朋友从滑梯上下滑时受到的力不包括？（）

A、支持力

B、重力

C、弹力

D、摩擦力

解析：

小朋友从滑梯上下滑时，会受到滑梯的支持力、重力和摩擦力。其中支持力是滑梯

对小朋友的力，重力是地球对小朋友的吸引力，摩擦力是滑梯表面与小朋友之间的

阻力。而弹力并不是小朋友在滑梯上滑下时受到的力，因此不包括弹力，选项C是

正确的。

3、如图，这是指南车模型，它的作用是？（）

A、运送军粮

B、指示方向

C、观测天文

D、计量车的行驶里程

解析：

根据题目中的指南车模型图片，结合历史背景知识，指南车主要用于指示方向，帮

助人们在复杂的路况或环境中找到正确的行进方向。因此，答案是B，指示方向。

4、关于机械能，下列说法正确的是？（）

A、机械能只包括动能

B、机械能只包括势能

C、机械能包括内能

D、机械能包括动能和势能

解析：

机械能是动能和势能的总和。动能是由于物体运动而具有的能量，势能是由于物体

位置或形态而具有的能量。因此，机械能不仅包括动能，还包括势能。选项A和B

都只包括了机械能的一部分，选项C包括了内能，这超出了机械能的定义。因此，

正确答案是D。

5、如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

单动式棘轮机构的特点是只有一个动件（棘轮）做单向间歇运动，其余均为静止件

。根据提供的图片和选项，选项C（c图）符合这一特点，因此是正确答案。

6、如图，关于该机构说法错误的是？（）

A、a左右摇摆

B、b起连接作用

C、c做回转运动

D、d是基座

解析：

根据提供的机器人二级理论的图示，我们需要判断关于该机构中各个部分的描述是

否正确。其中选项C表示“c做回转运动”，但在图示中并没有明确显示c部分是做回

转运动的，因此选项C是错误的。其他选项A、B、D都与图示中的情况相符。

7、关于重力说法错误的是？（）

A、重力与物体的质量有关

B、重力的方向是垂直于地面竖直向上的

C、同样条件下一个西瓜的重力比一个芝麻要大

D、重力大小与重力加速度有关

解析：

重力的方向是竖直向下的，而不是垂直于地面竖直向上。因此，选项B是错误的。

重力与物体的质量有关，质量越大的物体，其重力也越大。同样条件下，一个西瓜

的重力比一个芝麻的重力大，这是因为西瓜的质量比芝麻的质量大。重力大小还与

重力加速度有关，一般在地球表面，重力加速度是一个常数，但不同地点的重力加

速度可能会有微小的差异。因此，选项A、C和D都是正确的。

8、一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，

右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？（）

A、向左前方转向

B、向右前方转向

C、原地左转

D、原地不动

解析：

机器小车左侧电机转速为100rpm，右侧电机转速为200rpm，意味着右侧车轮的转

速更快。根据转速差异，小车会倾向于朝向转速较慢的一侧即左侧转向。因此，小

车会向左前方转向。

9、如图，该机构中主动摆杆是指？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

根据提供的图片，主动摆杆是指能够驱动其他部件运动的杆。在图中，标有字母b

的杆是主动摆杆，因为它与其他部件相连接并能够驱动它们运动。因此，正确答案

是B。

10、机器人的三大部分不包括？（）

A、机械部分

B、传感部分

C、控制部分

D、语言部分

解析：

机器人的三大主要部分通常包括机械部分、传感部分和控制部分。因此，选项D“

语言部分”不是机器人的组成部分之一，不包括在机器人的三大部分之内。

11、第三代机器人是？（）

A、示教再现型机器人

B、感知型机器人

C、智能机器人

D、传统机器人

解析：

第三代机器人是智能机器人，具有感知、决策、行动等能力，可以自主地完成任务

。因此，答案为C