2024年12月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

2024年12月机器人五级实操答案及解析.pdf

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一、简答题

1、1.实操试题(共1题,共100分)

\1.主题:答案显示器

器件:ESP32主控板,按键模块2个(分别为按键A和按键B)、8x8LED点阵1块、

74HC595移位寄存器级联芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件

结合面包板搭建。

任务要求:

通过在8x8点阵显示“√”表示答案正确,显示“×”表示答案错误。通过按键A和按键B

控制显示内容。具体任务要求如下:

(1)程序启动后,8x8点阵最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭。

(2)点击按键A或按键B后,装置进入工作状态,此时显示屏为黑色。

(3)装置进入工作状态后,仅当按键A按下时,8x8点阵屏显示“√”图案。

(4)装置进入工作状态后,仅当按键B按下时,8x8点阵屏显示“×”图案。

(5)装置进入工作状态后,当按键A和按键B都按下时,8x8点阵屏最外侧四边的LED

灯点亮,中间区域LED灯熄灭。

(6)“√”和“×”图案形状自行确定

(7)程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用外部库调用;

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_

身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

解析:

本题的任务是在ESP32主控板上,使用按键模块、8x8LED点阵、74HC595移位寄

存器级联芯片等器件,通过编写ArduinoC/C++程序来实现特定的显示功能。

主要任务要求包括:

1.程序启动后,8x8点阵最外侧四边的LED灯点亮。

2.通过按键A和按键B控制显示屏的内容,显示√“或”×。

3.√“和”×图案的形状需要自行确定。

4.程序采用ArduinoC/C++编写,不得使用外部库调用。

为了完成这个任务,需要熟悉Arduino编程环境,了解ESP32主控板、按键模块、L

ED点阵和移位寄存器的使用方法,然后根据任务要求编写程序。

程序的基本思路可能是:

1.初始化ESP32主控板、按键模块、LED点阵和移位寄存器。

2.设置8x8点阵最外侧四边的LED灯在程序启动时点亮。

3.通过按键模块检测按键A和按键B的状态。

4.根据按键状态,控制LED点阵显示√“或”×。

5.提交程序时,需按照要求将程序放在一个文件夹中,压缩为rar或zip格式文

件,并命名为指定格式。

由于这是一个实践题,没有具体的代码答案,需要根据上述解析自行编写程序。

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