2025年06月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、在windows系统下，下列选项中，查看当前计算机的IP配置，对应的命令是？

）

A、msconfig

B、ping

C、ipconfig

D、ifconfig

解析：

在Windows系统下，要查看当前计算机的IP配置，应使用ipconfig命令。该命令可

以显示网络适配器的配置信息，包括IP地址、子网掩码等。其他选项中，msconfi

g是用于系统配置的命令，ping是用于测试网络连接的工具，ifconfig是Linux系

统中的命令，用于显示和配置网络接口。因此，正确答案是C。

2、TCP/IP四层模型中，使用TCP协议的层是？）

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

解析：

TCP/IP四层模型中，TCP协议属于传输层协议，因此答案是B。传输层主要负责数

据的传输，包括TCP和UDP两种协议。

3、一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，远程登录协议

SSH）所对应的端口是？）

A、21

B、22

C、80

D、110

解析：

远程登录协议SSH）通常使用的端口号是22。因此，正确答案是B。

4、如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于AP模式的主

控板是？）

A、主控板A

B、主控板B

C、主控板C

D、主控板A和C

解析：

根据题目描述，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B。而工作于AP模式的

主控板需要提供一个无线网络环境给其他设备连接。因此，主控板B是工作于AP模

式的主控板，故正确答案为B。

5、ESP32for

Arduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端向服务器端发送数据查询请求，该

功能所对应的方法是？）

A、GET

B、POST

C、DELETE

D、UPDATE

解析：

在ESP32for

Arduino的HTTP类库中，客户端向服务器端发送数据查询请求通常使用GET方法。

GET方法用于从指定的资源请求数据，并且通常用于查询操作。因此，正确答案是

A。

6、I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的数据线是？）

A、TX

B、SDA

C、RX

D、SCL

解析：

在I2C串行通信中，用于发送时钟信号的数据线是SCLSerialClock

Line）。因此，正确答案是D。

7、I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线和数据线的电平是？）

A、低电平

B、高电平

C、上升沿

D、下降沿

解析：

在I2C串行通信中，当总线空闲时，串行时钟线SCL）和数据线SDA）的电平

为高电平。因此，正确答案是B，即高电平。

8、ESP32forArduino

，I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列，下列选项中，对应的成员函数

是？）

A、Wire.begin()

B、Wire.beginTransaction()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.beginTransmission()

解析：

在ESP32for

Arduino中进行I2C通信时，要将从设备的地址加入到发送数据队列，应使用Wire库

的成员函数Wire.beginTransmission()来开始一个I2C通信事务并指定目标设备的

地址。因此，正确答案是D。其他选项的功能描述如下：

A.Wire.begin()：初始化I2C通信库。

B.Wire.beginTransaction()：开始一个I2C事务，但不指定目标设备的地址。

C.Wire.endTransmission()：结束一个I2C事务并发送数据。

9、ESP32forArduinoI2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？）

A、从接收缓冲区中接收数据

B、向发送缓冲区中发送数据

C、返回发送缓冲区的字节数

D、返回接收缓冲区的字节数

解析：

ESP32forArduino

I2C类库的成员函数available