船舶动力定位系统推力优化分配：模型、算法与实践.docx

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2025-11-11 发布于上海
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船舶动力定位系统推力优化分配：模型、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船舶动力定位系统的重要性

随着海洋开发活动的日益频繁，船舶在海洋工程、科学考察等领域的作用愈发关键。船舶动力定位系统（DynamicPositioningSystem，DP系统）作为保障船舶在复杂海洋环境中稳定作业的核心技术，其重要性不言而喻。在海洋石油钻探作业中，动力定位系统能够确保钻井平台精准定位在预定的井口位置，避免因位置偏差导致的钻探失败或安全事故，极大地提高了作业效率和安全性。在深海科学考察中，科研船依靠动力定位系统保持稳定位置，使得各类科学仪器能够准确采集数据，为海洋科学研究提供可靠