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无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用与效果分析论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力巡检中的应用及其效果进行分析，探讨了该技术在电力系统运行中的重要性。通过阐述无人机集群协同控制算法的基本原理和在电力巡检中的实际应用，本文旨在为我国电力行业提供一种高效、安全的巡检手段。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力巡检；应用；效果分析

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法的基本原理

1.无人机集群协同控制算法概述

无人机集群协同控制算法是一种分布式控制策略，通过多个无人机之间的相互协同，实现对整个集群的优化控制。该算法具有较好的自主性、灵活性和适应性，能够在复杂环境下实现高效