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复杂路况下无人车路径规划与车联网通信与协同控制研究论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划、车联网通信与协同控制的关键技术问题进行研究，旨在提高无人车的行驶安全、效率和智能水平。通过对现有技术进行梳理，分析无人车在实际应用中面临的挑战，提出一种适用于复杂路况的路径规划与协同控制策略，为无人车在我国智能交通系统中的应用提供理论支持。

关键词：复杂路况；无人车；路径规划；车联网；协同控制

一、引言

（一）无人车路径规划的重要性

1.提高行驶安全性：无人车在复杂路况下行驶，面临诸多不确定性因素，如道路状况、交通流量等。合理的路径规划能够有效避免交通事故，确保无人车行驶过程中的安全。

（1）无人