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初中化学实验无人机集群协同控制算法的化学实验创新设计与实践论文

摘要：本文针对初中化学实验教学中存在的问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的化学实验创新设计。通过实际应用与实践，验证了该设计在提高实验教学质量、培养学生实践创新能力方面的有效性。

关键词：初中化学实验；无人机集群；协同控制算法；创新设计；实践

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.无人机集群协同控制算法的基本原理：无人机集群协同控制算法是一种分布式控制方法，通过多个无人机之间的相互协作，实现对整个集群的统一控制。该算法具有自主性、动态性、适应性和鲁棒性等特点，能够在复杂环境下实现高效、协同的任务执行。

2.无