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2025工业机器人AI协作安全质控模拟考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.2025年新版《工业机器人与AI协作系统安全规范》中规定，当协作机器人与人类在300mm范围内动态交互时，其最大运行速度不得超过（）。

A.250mm/s

B.500mm/s

C.750mm/s

D.1000mm/s

2.工业机器人与AI协作系统中，用于实时检测人体接近的毫米波雷达传感器，其核心性能指标“最小可检测距离”应不大于（），以确保10ms内触发安全停止。

A.50mm

B.100mm

C.150mm

D.200mm

3.AI驱动的机器人质控系统中，若采用深度学习模型进行焊缝缺陷检测，其训练数据集需包含至少（）类典型缺陷样本，且每种缺陷样本量不低于5000例，以保证模型泛化能力。

A.3

B.5

C.7

D.9

4.协作机器人安全等级PLd（性能等级d）对应的系统失效概率为（）。

A.1×10??/h≤Pfh≤1×10??/h

B.1×10??/h≤Pfh≤1×10??/h

C.1×10??/h≤Pfh≤1×10??/h

D.1×10??/h≤Pfh≤1×10??/h

5.在AI协作机器人的力控安全设计中，当接触力超过（）时，系统需在20ms内触发紧急停止，避免人体软组织损伤。

A.150N

B.200N

C.250N

D.300N

6.工业机器人与AI协作系统的“数字孪生安全镜像”需实现物理实体与虚拟模型的同步误差不超过（），以确保虚拟仿真对实际风险的准确预判。

A.0.1mm

B.0.5mm

C.1mm

D.2mm

7.2025年强制要求的“AI协作系统安全日志”需至少保存（），内容包括传感器数据、控制指令、异常事件及处理记录。

A.1年

B.3年

C.5年

D.10年

8.用于协作机器人末端执行器的“自适应合规控制（ACC）”技术中，AI算法需在（）内完成接触刚度的实时调整，以匹配不同作业场景的安全需求。

A.5ms

B.10ms

C.15ms

D.20ms

9.工业机器人AI协作系统的“功能安全认证”需同时满足ISO10218（工业机器人安全）、ISO/TS15066（协作机器人补充）及（）（AI系统安全）三项标准。

A.ISO21448（预期功能安全）

B.ISO13849（控制系统安全）

C.ISO4413（液压系统安全）

D.ISO12100（机械安全通用）

10.在汽车零部件装配线的AI协作质控中，若检测到某批次螺栓扭矩合格率低于95%，系统需自动触发（），并将异常数据同步至MES系统。

A.停机报警

B.调整扭矩参数

C.标记可疑工件

D.切换备用机器人

11.协作机器人“安全区域动态划分”功能中，AI需基于（）实时更新安全边界，包括人员位置、工具尺寸及作业任务优先级。

A.激光雷达点云

B.视觉语义分割

C.惯性导航数据

D.力触觉反馈

12.工业机器人AI协作系统的“网络安全防护”要求，控制指令的加密传输需采用（）及以上算法，防止恶意篡改。

A.AES-128

B.AES-256

C.RSA-1024

D.RSA-2048

13.当AI协作机器人因传感器故障进入“安全降级模式”时，其最大运行速度应限制为正常速度的（），且仅允许执行预设的低风险任务。

A.10%

B.20%

C.30%

D.50%

14.用于协作机器人安全培训的“VR模拟系统”需满足（）的空间定位精度，以真实复现人机交互场景中的碰撞风险。

A.±1mm

B.±2mm

C.±5mm

D.±10mm

15.工业机器人AI协作系统的“异常行为检测”中，基于无监督学习的算法需在（）内识别出未标注的潜在风险模式，如机器人非规划路径移动。

A.1个作业周期

B.3个作业周期

C.5个作业周期

D.10个作业周期

16.在食品加工行业的AI协作机器人质控中，针对“金属异物检测”的视觉系统，其最小可检测异物尺寸需≤（），且误检率≤0.1%。

A.0.5mm3

B.1mm3

C.2mm3

D.5mm3

17.协作机器人“人机共享工具”场景中，AI需通过（）判断人员抓握意图，避免因误触导致的工具失