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多无人机协同路径规划在城市物流中的应用
引言
城市物流无人机路径规划是一个综合性强、技术要求高的课题。通过合理的路径规划算法、精确的环境建模与动态障碍规避、以及空域管理与飞行规则的协调，可以有效地提升无人机配送的效率与安全性。当前的技术仍然面临一些挑战，尤其是在动态环境下的实时性调整、多无人机协同作业等方面。随着技术的发展，未来城市物流无人机路径规划将更加智能化、高效化，并广泛应用于城市配送、紧急物资运送等领域。
在实际应用中，城市物流无人机的路径优化不仅需要在任务开始前进行规划，还需在飞行过程中根据实时信息进行动态调整。实时路径规划算法需要处
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