低空飞行冲突预警与智能避障算法在2025年无人机作业效率中的应用报告.docx

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低空飞行冲突预警与智能避障算法在2025年无人机作业效率中的应用报告模板

一、低空飞行冲突预警与智能避障算法概述

1.1低空飞行冲突预警

1.1.1多源信息融合

1.1.2冲突检测算法

1.1.3预警策略

1.2智能避障算法

1.2.1环境感知

1.2.2避障决策

1.2.3路径规划

1.3低空飞行冲突预警与智能避障算法的应用前景

1.3.1农业

1.3.2电力巡检

1.3.3物流配送

二、低空飞行冲突预警系统关键技术分析

2.1传感器融合技术

2.1.1多源数据采集

2.1.2数据预处理

2.1.3数据融合算法

2.2冲突检测与评估算法

2.2.1冲突检测

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