基于MATLAB的蚁群算法与遗传算法融合的机器人路径规划优化研究.docxVIP

基于MATLAB的蚁群算法与遗传算法融合的机器人路径规划优化研究.docx

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摘要

在智能机器人技术飞速发展的当下,传统算法存在显著局限:蚁群算法全局搜索能力强但初期信息素匮乏导致收敛缓慢,遗传算法收敛速度快却易陷入局部最优。

对此,本研究基于MATLAB平台提出蚁群与遗传算法融合的优化策略,通过分析二者互补特性构建双向协同机制。在算法设计层面,利用遗传算法的选择、交叉和变异操作优化蚁群初始信息素分布,提升优质解的搜索效率;同时引入蚁群信息素动态反馈机制,实时修正遗传算法的进化方向,避免局部收敛。

通过在MATLAB中构建多种复杂场景的仿真实验,将改进后融合算法与传统单一算法进行对比。实验结果显示,融合算法在路径规划的效率

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