第四章连杆机构及其设计.pptVIP

刨床主体机构摆动导杆机构(ABBC）A第56页，共115页，星期日，2025年，2月5日刨床主体机构的另一种形式第57页，共115页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块机构BA1234C曲柄摇块机构1432曲柄滑块机构中，当取杆2为机架时，即得摇块机构。摇块机构一般取杆1或杆4为原动件，当杆1作转动或摆动时，杆4相对滑块3滑动，并一起绕C点摆动。应用：e.g.液压驱动装置、摆缸式内燃机、卡车车厢自动翻转卸料机构。②摇块机构第58页，共115页，星期日，2025年，2月5日曲柄摇块机构摆缸式内燃机机构左侧四杆机构位移量小，减振功能差挖掘机相邻两杆之间的开合动作也是由摇块机构来实现的。作者：潘存云教授应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ第59页，共115页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块机构BA1234C滑块3为定块，一般取杆1为原动件，杆2绕C点往复摆动，而杆4仅相对滑块3作往复移动。4321定块机构③定块机构（移动导杆机构）曲柄滑块机构中，当滑块3为机架时，即得定块机构。应用：e.g.抽水泵、抽油泵。第60页，共115页，星期日，2025年，2月5日移动导杆机构（定块机构）抽水泵手动抽油泵ABC3214第61页，共115页，星期日，2025年，2月5日东莞理工学院专用(二)改变构件的形状和运动尺寸偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构(slider-crankmechanism)双滑块机构正弦机构s=lsinφ↓∞→∞φl1234第62页，共115页，星期日，2025年，2月5日1234s正弦机构曲柄滑块机构BA1234C铰链B相对于铰链C运动的轨迹为圆弧1234将连杆2做成滑块形式，并使之沿圆弧导轨运动。作（1）的转化，并将连杆2长度增至无限长通常称其为正弦机构。正弦机构多应用在一些仪表和解算装置中。（1）（2）第63页，共115页，星期日，2025年，2月5日正弦机构的应用缝纫机针机构第64页，共115页，星期日，2025年，2月5日双滑块（转块）机构将铰链四杆机构的其中两杆杆长增至无穷大，可演化为具有两个移动副的四杆机构——双滑块（转块）机构。按照两个移动副所处的位置不同，双滑块机构可分为四种形式：（1）两移动副不相邻a）图的正切机构（其从动件3的位移与主动件1的转角正切成正比）（2）两移动副相邻且其中一个与机架相连b）图的正弦机构（其从动件3的位移与曲柄1的转角正弦成正比）第65页，共115页，星期日，2025年，2月5日特点：从动构件与主动构件的接触点到转轴的距离是随主动构件的位移变化的。第66页，共115页，星期日，2025年，2月5日（3）两移动副相邻但都不与机架相连上图所示的十字滑块机构即为此种机构。常用作联轴器，可以主动补偿主、从动轴由于对中不良而产生的位置误差。双转块机构第67页，共115页，星期日，2025年，2月5日（4）两移动副相邻且都与机架相连双滑块机构缝纫机针杆机构椭圆仪机构在椭圆仪中，当两个滑块在机架的滑槽中移动时，连杆上各点的轨迹是长短半径不同的椭圆。第68页，共115页，星期日，2025年，2月5日东莞理工学院专用(三)改变运动副的尺寸偏心轮机构(eccentricmechanism)e当因为结构需要使曲柄尺寸过小而不便加工，或因运动要求需要加大曲柄的重量以增大惯性力时