基于时滞状态反馈控制的二维主动式吸振器研究.pdfVIP

摘要

摘要

机械振动常常会给人们的日常生活及工业生产带来不利影响，有关振动抑

制及振动机理的研究极具理论意义和应用价值。吸振技术的本质是在振动主结

构上安装动力学吸振器使其产生阻碍主结构运动的力。主动式吸振器可以克服

被动式吸振器的吸振频带窄且吸振效果不理想的缺陷，适用于变频振动及振动

敏感的场景。然而，在大多数应用场景中，物体的振动不是简单的平移振动或

转动振动，而是这些单自由度振动的组合形式，如平面内三自由度的振动或空

间内六自由度的振动，对于这些多自由度振动的抑制的研究还不够充分。为此，

本文将设计一种新的二维主动式吸振器的构型，以解决二维振动的抑制问题。

课题从数学建模、公式推导、理论分析、数值仿真和实验验证等方面对新设计

的吸振器进行了深入的研究。

本文设计了二维串联型吸振器构型，并建立了理想的二维串联型吸振器的

动力学模型，基于时滞状态反馈的主动式振动抑制技术将有阻尼二维串联吸振

器转化成理想的二维串联吸振器，使其能够完全吸收二维振动。通过将二维串

联型时滞吸振器与二维振动主结构耦合，建立了耦合系统的动力学模型，并通

过仿真验证了吸振效果。吸振器正常工作的前提是系统稳定，吸振器的稳定往

往会带来整个耦合系统的稳定，所以为了分析二维串联型时滞吸振器的特征根

的分布，将二维串联型时滞吸振器的特征方程转化成一维时滞吸振器的特征方

程的乘积的形式，然后基于特征根聚类处理算法，分析了其特征根的分布，给

出了在吸振器物理参数空间的稳定区域。为了方便吸振器设计，推导了吸振过

程中的运动情况以及对力和力矩以及功率的需求。最后，基于吸振器的构型设

计了耦合系统的实验台，基于CompactRIO-LabVIEW软硬件嵌入式设计主结构

搭建了主动振动控制系统，并通过实验验证了二维串联型时滞吸振器对二维振

动抑制的有效性。

关键词：时滞状态反馈；二维时滞吸振器；吸振器设计；动力学建模；完全稳

定性分析

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Abstract

Abstract

Mechanicalvibrationoftenhasadverseeffectsonpeoplesdailylifeand

industrialproduction.Researchonvibrationsuppressionandvibrationmechanisms

isofgreattheoreticalsignificanceandapplicationvalue.Theessenceofvibration

absorptiontechnologyistoinstalladynamicvibrationabsorberonthevibratingmain

structuretogenerateaforcethathindersthemovementofthemainstructure.Active

vibrationabsorberscanovercometheshortcomingsofpassivevibrationabsorbers

withnarrowvibrationabsorptionfrequencybandsandunsatisfactoryvibration

absorptioneffects,andaresuitableforvariablefrequencyvibrationandvibration-

sensitivescenarios.However,inmostapplicationscenarios,thevibrationofanobject

isnotasimpletranslationalvibrationortorsionalvibration,butacombinationof