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基于PLC的自动送料装车控制系统设计本科毕业设计

摘要

本毕业设计旨在设计一套基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动送料装车控制系统。该系统针对工业生产中物料运输与装载环节的自动化需求，以提高生产效率、降低人工成本、保障作业安全为目标。通过分析送料装车的工艺流程，确定了系统的控制要求与主要功能模块，包括物料检测、输送控制、车辆定位、装料量控制及安全保护等。硬件方面，选用了性能稳定、编程灵活的PLC作为控制核心，搭配相应的传感器、执行器、人机交互界面（HMI）及电机驱动装置，构建了系统的硬件架构。软件方面，采用梯形图语言进行控制逻辑编程，实现了送料、装车过程的自动化运行，并通过HMI实现了系统状态监控与参数设置。经过系统调试与试运行，结果表明该控制系统能够稳定、可靠地完成自动送料装车任务，各项性能指标达到设计要求，具有较好的实用价值和推广前景。

关键词：PLC；自动送料；自动装车；控制系统；梯形图

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，物料的输送与装载是一个普遍存在的环节，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等诸多领域。传统的送料装车作业多依赖人工操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且容易因人为因素导致装载精度不高、物料损耗以及安全事故等问题。随着工业自动化技术的飞速发展，采用自动化控制系统替代人工操作已成为提升生产水平的必然趋势。

自动送料装车控制系统能够实现物料从储料仓到运输车辆的全自动、连续化作业，其核心在于通过先进的控制策略和可靠的执行机构，精确协调物料输送、车辆对位、装载量控制等多个子过程。PLC作为工业控制领域的主流控制器，以其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式和丰富的接口功能，非常适合应用于此类复杂的逻辑控制与过程控制场合。因此，研究基于PLC的自动送料装车控制系统，对于提高企业生产自动化程度、降低运营成本、改善作业环境、提升产品竞争力具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

自动送料与装车技术在工业发达国家起步较早，相关控制系统已发展得较为成熟。早期多采用继电器逻辑控制，但其灵活性差、故障率高、维护困难。随着微处理器技术的发展，PLC逐渐取代继电器成为控制核心，使得系统的可靠性和适应性得到极大提升。近年来，随着工业以太网、物联网、机器视觉等技术的融入，自动送料装车系统正朝着智能化、无人化、网络化方向发展。例如，一些先进的系统已具备自动识别车型、规划最优装载路径、实时监控物料流量与车辆装载状态等功能。

在国内，自动送料装车技术的研究与应用也取得了长足进步。许多大型企业已开始引进或自主研发自动化装车系统，以适应现代化生产的需求。然而，在一些中小型企业或传统产业中，人工或半自动化装车方式仍较为普遍。同时，国内相关控制系统的设计在标准化、模块化以及智能化水平上与国际先进水平相比仍存在一定差距。因此，开发一套成本适中、性能可靠、易于维护且满足基本自动化需求的PLC控制系统，对于推动国内相关产业的技术升级具有积极作用。

1.3主要研究内容与论文结构

本毕业设计的主要研究内容包括：

1.深入分析自动送料装车的工艺流程，明确系统的控制目标、输入输出信号及各项性能指标。

2.进行系统总体方案设计，包括控制方式的选择、主要功能模块的划分。

3.完成系统硬件设计，包括PLC型号的选择与I/O地址分配、传感器选型（如物料检测、车辆定位、料位检测等）、执行器（如电机、电磁阀等）的选型与驱动电路设计，以及人机交互界面（HMI）的选型。

4.进行系统软件设计，基于选定的PLC，采用梯形图语言编写控制程序，实现送料启停、物料输送、车辆定位、装料控制、故障报警等功能，并设计HMI界面实现参数设置、状态显示与手动操作。

5.搭建系统调试平台，进行软硬件联调，验证系统功能的正确性与稳定性。

本论文的结构安排如下：

第一章为引言，阐述研究背景、意义、国内外现状及主要研究内容。

第二章为系统总体方案设计，分析工艺流程与控制要求，确定系统总体结构。

第三章为系统硬件设计，详细介绍PLC、传感器、执行器等硬件的选型与电路设计。

第四章为系统软件设计，包括PLC控制逻辑设计、梯形图程序编写及HMI界面设计。

第五章为系统调试与结果分析，介绍调试过程、遇到的问题及解决方法，并对系统运行结果进行分析。

第六章为结论与展望，总结本设计的成果，指出不足及未来可改进的方向。

二、系统总体方案设计

2.1工艺流程分析与控制要求

本设计的自动送料装车系统主要应用于散状物料（如矿石、煤炭、粮食等）从储料仓向运输卡车进行装载的场景。其典型工艺流程如下：

1.车辆准备：待装卡车驶入指定装车位置，司机通过刷卡或按钮等方式发出装车请求。

2.车辆定位：系统检测车辆是否到位，若未到位，可通过指示灯或语音提示司机调整车辆位