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由于（3-20）式中等号右侧也有待求的函数值，因此不能简单地用递推公式求取，只能用解代数方程式的方法求解。如：设已知时的转差率，由式（3-20）可列出第一个时间段的差分方程式。式中只有一个未知量，因此可以用解代数方程式的方法解得。第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第93页，共176页，星期日，2025年，2月5日而后又可列出第二个时间段的差分方程式再解得。隐式积分法的优点在于可以取较长的计算步长和有较高的精确度。但如果微分方程式，从而对应的差分方程式是非线性方程式时，则其计算过程较显式积分要复杂。下面先介绍用于暂态稳定计算的差分方程式的形成，然后再介绍它们的解算。第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第94页，共176页，星期日，2025年，2月5日二、用于暂态稳定计算的发电机组差分方程式
本节仅讨论与发电机组本身有关的微分方程式的转化，即讨论转子运动方程式和转子回路电磁暂态过程方程式的转化。
发电机组的转子运动方程式为：
第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第95页，共176页，星期日，2025年，2月5日仿照（3-20）式可列出相应的差分方程式：
（3-21）
（3-22）第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第96页，共176页，星期日，2025年，2月5日将式（3-22）代入（3-21），消去变量，得
令（3-23）
（3-24）
则上式改为：
（3-25）第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第97页，共176页，星期日，2025年，2月5日式（3-23）中的在确定后为一个常数，这种常数称为差分常数。式（3-24）的是一个已知数，因求取时的功率角时，该式的所有变量都已知。从而，它对式（3-25）而言也是一个常数。但这个常数在不同的时间段有不同的值。这是后面将差分方程式和代数方程式联立求解时这两种方程式的主要区别。第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第98页，共176页，星期日，2025年，2月5日再讨论转子回路电磁过程方程式。
励磁绕组方程式：
直轴阻尼绕组方程式：
交轴阻尼绕组方程式：
将这三个方程式改写为：
（3-26）
（3-27）
（3-28）
式中：。第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第99页，共176页，星期日，2025年，2月5日仿照（3-20）式列出相应的差分方程式。由式（3-26）有：
将式中等号右侧的移至等号左侧，并令
（3-29）
（3-30）
可得：（3-31）第三章复杂电力系统暂态稳定性分析第100页，共176页，星期日，2025年，2月5日由式
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